TI中文支持网您好，我有问题请教一下，
我使用的板卡是LAUNCHXL-F28069M和TIDA-00364，电机也已经备好，如果需要开始测试电机，进行试验，那么开始做LABs实验之前，有哪些实验的条件需要满足？软件和硬件开始调试时的环境需要有哪些设置？软件在需要的时候会出现更改程序的情况吗？
MotorWare中是否已经包含LAUNCHXL-F28069M控制板对于TIDA-00364板卡的驱动程序，使TIDA-00364板卡能够运行？Drivers中的文件资料是F28069M的驱动程序吗？
Green Deng：
关于labs的说明，可以参考C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs处的文档
关于LAUNCHXL-F28069M的设置，可以参考：www.ti.com.cn/…/sprui11b.pdf
不过目前C2000方面没有提供这两款套件结合的例程或者文档说明，只能根据labs中的说明进行实验。
关于TIDA-00364的驱动文件，可能也需要咨询一下模拟论坛的技术支持，看是否有对应的文件提供：e2echina.ti.com/…/
yingying fu：
回复 Green Deng:
我想请问一下，Labs实验文件资料中-HAL-Obj-中的adc-Handle、clk-Handle、cpu-Handle、Gpio-Handle等等的文件都是什么作用，功能是什么？
yingying fu：
回复 yingying fu:
关于labs的说明，可以参考C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs处的文档
。我查看\motorware_1_01_00_18\docs\labs处的文档，其中Labs实验文件资料提到的adc-Handle、clk-Handle、cpu-Handle、Gpio-Handle等等的文件都是什么作用，功能是什么？不过目前C2000方面没有提供这两款套件结合的例程或者文档说明，只能根据labs中的说明进行实验。
。LAUNCHXL-F28069M控制板和TIDA-00364板卡没有结合的例程和文档，那进行Labs实验时，可以选择那个套件为参考来进行实验呢？
Green Deng：
回复 yingying fu:
抱歉我没有在文档中找到adc-Handle、clk-Handle、cpu-Handle、Gpio-Handle等文件，方便告知一下具体路径或者位置吗？
instaSPIN lab工程目前适用的是以下几款套件，你使用的TIDA-00364应该是隶属于电源管理的，我对这款套件也不是很熟，所以建议你去电源论坛看看那边有没有对应的软件提供。
yingying fu：
回复 Green Deng:
您好，谢谢您的回复，怎么添加截图呀？感觉每次需要截图都发文档好麻烦，那个功能能用呀？
文件的路径如下：
路径截图.docx
yingying fu：
回复 yingying fu:
C2000方面没有提供这两款套件结合的例程或者文档说明，只能根据labs中的说明进行实验。
您好，我想问一下，有没有这两款套件和其他套件结合的例程或是文档说明呢？例如：F28069M与其他板卡或者TIDA-00364与其他板卡结合的套件说明或者例程呢？
Green Deng：
回复 yingying fu:
可以在回复框右下角的“高级编辑器”里面点击上传图片的摁钮进行上传。
Green Deng：
回复 yingying fu:
1、我看了下路径1中的文件，应该是放置的各个模块的驱动程序，如ADC.c中说明：
Contains the various functions related to the
//!analog-to-digital converter (ADC) object
但motorware主要关注各个lab的功能，其他文件基本不使用，不用过多关注。
2、关于adc_Handle、clk_Handle、cpu_Handle、Gpio_Handle等等，这是与硬件抽象层相关的内容，可以参考这个文档中的说明：
e2e.ti.com/…/motorware_5F00_hal_5F00_tutorial.pdf
3、如之前截图中的几款套件就是F28069M与其他电机驱动器结合的，如：
BOOSTXL-DRV8301：www.ti.com.cn/…/BOOSTXL-DRV8301
BOOSTXL-DRV8305EVM：www.ti.com.cn/…/BOOSTXL-DRV8305EVM
yingying fu：
回复 Green Deng:
请问那个是上传图片的摁钮呢？
Green Deng：
回复 yingying fu:
在如图中红色圈的位置，其实跟office word的操作类似：
