28379双电机例程的速度环问题

我测试双电机程序Dual-Axis Motor Control Using FCL and SFRA On a Single C2000™ MCU 的时候发现在速度环电机在开始的时候会先反转然后猛地抖一下 之后才会正常旋转 是什么原因造成呢 这种现象是否正常呢
平台整套都是ti的平台 launchpad+GAN板子，电机也是买的ti套件 程序跑的pdf上说的程序

Green Deng：

确认一下，使用的是这款参考设计：Dual-axis servo drive with fast current loop (FCL) control reference design
包含LAUNCHXL-F28379D，BOOSTXL-3PHGANINV以及对应的例程路径为：C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_00_00_00\solutions\boostxl_3phganinv\f2837x\source

xiaomemg：

回复 Green Deng:

是的

Green Deng：

回复 xiaomemg:

还请参考这个帖子的回复：e2e.ti.com/…/900486

xiaomemg：

回复 Green Deng:

我尝试了这个帖子上面的所有方法都没能解决这个问题

user6104966：

回复 xiaomemg:

您好，想问问烧写这个例程时需要按照逆变板PDF文件上的“Set up BOOSTXL-3PhGaNInv EVM Board Specific Project With Code Composer Studio (CCS) Software” 进行设置吗？我是直接点击project→import CCS protects 然后添加双电机例程，然后编译，把所生成的.out文件载入cpu1，结果得不到任何输出。希望你能向我简单介绍一下操作步骤，十分感谢。