28335电机套件电流采集

能否对照28335电机套件的电路图给我讲解一下电流采集电路的实现原理，真实电流经过怎样的过程就可以得到Ifb-V

Green Deng：

电流感测（SHUNT）电阻上的电压由运算放大器放大。 当逆变器底部开关接通时，该电压信号代表电动机电流。 因此，当顶部开关为OFF而底部开关为ON时，该信号的采样是在PWM关闭期间的中间进行的。

user4739816：

回复 Green Deng:

那等于只计算了下桥臂接通时的电流，上桥臂接通，而下桥臂关断怎么计算呢？单相电流不是需要计算上下桥臂电流吗

Green Deng：

回复 user4739816:

这个取决于采样方法。 如果每个PWM周期只需要一个电流采样（大多数驱动器是这样的），则此方法就足够了。 如果每个周期需要两个样本，则可能必须按照你所说的去做，但我们这个套件是不支持这种的。