instaSPIN-FOC中的三相异步电机的电感Ls-d和Ls-q的问题

nstaSPIN-FOC中的三相异步电机的电感Ls-d和Ls-q对应异步电机等效电路图中的定子漏感呢 还是漏感和互感之和呢 TI的文档这方面介绍的不详细 希望能说明一下 还有异步电机辨识当中的参数怎么没有互感和转子电感 是不是默认转子电感就等于定子电感