TI中文支持网在InstaSPIN主页查找F28069M支持InstaSPIN-BLDC，可是没找到F28069M平台下的BLDC的示例，只有F28035的，请问有没有F28069M InstaSPIN-BLDC的资料？
MicroE：
回复 Eric Ma:
那为什么F28069M F28027F这些都是需要制定型号的芯片，才会有支持特定功能？
在InstaSPIN主页查找F28069M支持InstaSPIN-BLDC，可是没找到F28069M平台下的BLDC的示例，只有F28035的，请问有没有F28069M InstaSPIN-BLDC的资料？
Eric Ma：
回复 MicroE:
MicroE
InstaSPIN BLDC, InstaSPIN FOC, InstaSPIN Motion,这三个算法都属于TI 电机算法InstaSPIN品牌。但是这三个算法都是有区别的。
其中InstaSPIN BLDC是梯形波控制BLDC的算法，TI的InstaSPIN BLDC算法在过零换相处做了优化。该算法以软件库的形式提供，不受芯片限制。
InstaSPIN FOC是TI InstaSPIN算法品牌的一个核心算法，是无传感的矢量控制电机算法。这个算法关于转子位置估算的程序是烧写在特定芯片的ROM中的，目前支持F28026F，F28027F， F28069F，F28062F。
InstaSPIN Motion是在InstaSPIN FOC的基础上加进了一些增强型的功能，如环路的单参数整定，曲线规划等。
Eric
