TI中文支持网我在使用例程的时候，用参数识别感觉转的挺好的，但是识别出来的参数换上之后再使用就会显示我的USER_CTRL_FREQ_Hz过低，已经调到最大了还是显示低，电机参数识别多次参数数据基本相同。这应该怎么解决。
Susan Yang：
是显示USER_ErrorCode_ctrlFreq_Hz_Low？您可以参考下下面链接给出的解决代码
e2e.ti.com/…/454133
user6068649：
回复 Susan Yang:
嗯嗯好的，还有一点就是我的gMotorVars.Lsd_H参数识别时经常会出现0，就感觉跟没有识别一样。
user6068649：
回复 user6068649:
这个是为什么呀，而且更改ctrlFreq_Hz会对电机产生什么影响，仅仅是控制的频率增快吗给电机有什么影响吗？
Susan Yang：
回复 user6068649:
您需要检查套件是否正常，跳转开关是否在DRV8312和F2806x控制卡上的正确位置上。所识别的Rs是否正确？识别Ls和Flux时电机是否平稳运行？如果否，请检查套件和电流，频率。
另外您现在是使用的哪个套件/开发板？若是可以的话，我来测试一下，谢谢
