rs485 编码器

假如一个 foc 周期 50us    ， 读取 rs485 编码器40us   。 在进入foc 时读取 rs485  编码器角度值，如果受到干扰 ，需要重读，那么时间超出了。    一般在cpu 是怎么处理rs485 编码器的？

Susan Yang：

关于rs485 编码器，建议您升级到E2E英文论坛咨询一下这个问题，英文论坛应该会有更多工程师能给您其他的建议：

e2e.ti.com/…/171