28377dCLA例程的问题

关于controlsuite和c2000ware里面例程的问题：

同样一个程序：sqrt

在controlSUITE\device_support\F2837xD\v210\F2837xD_examples_Cpu1\cla_sqrt\cpu01里面的sqrt.cla文件中，程序的编写是fResult = __sqrt(fVal)。

而在C2000Ware_3_02_00_00\libraries\math\CLAmath\c28\examples\sqrt中的sqrt.cla文件中，程序的编写是fResult = CLAsqrt(fVal)。

我想知道的是为什么这两个会不同，__sqrt和CLAsqrt分别定义在哪个文件里面（ctrl+鼠标左键找不到）？

我最终的目标是atan2和expN两个函数，但在C2000Ware_3_02_00_00\libraries\math\CLAmath\c28\examples例程里面他们均由CLAatan2和CLAexpN函数一笔带过。

上图是controlsuite里面提供的全部cla例程，为什么没有CLA-MATH-LIB-UG.pdf里面说的atan2和expN函数？

BTW，我想问一下有没有关于28377d的CLA更全面一点的资料，就是包含配置函数使用规则等方面的内容。

小生感激不尽。

Susan Yang：

1 C2000Ware_3_02_00_00内的例程使用了函数库 cla1_math_library_datarom_fpu32.lib，而_sqrt是通用库，不建议使用
因为都是库函数，函数已经封装起来了，只提供了接口函数供用户使用

2 您可以在 C2000Ware_3_02_00_00\libraries\math\CLAmath\c28\examples找到atan2和expN函数例程

3 关于CLA，我们有相关的培训视频，您可以参考一下

training.ti.com/cla-hands-workshop-part-1-introduction

edu.21dianyuan.com/…/270

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user6432345：

谢谢你的耐心解答，我还有一些疑问，就是我在工程的property——c2000linker——file search path里面添加了cla1_math_library_datarom_fpu32.lib这个库，是不是就可以直接使用CLAatan2，CLAsin这样的函数了，但为什么我这里还是在报错，如下图

我已经导入了include路径，lib路径也导入了，还是有这样的问题。

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Susan Yang：

请问您是否有包含下面的头文件？

#include "CLAmath.h"
#include "cla_shared.h"

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user6432345：

哈哈这个问题已经解决啦，我现在还有最后一个问题，CLA中8个任务的优先级问题：

我在Cla1Task1-Cla1Task8分别编了8种数学运算。在主程序里面执行的时候，我编写的是：

Cla1ForceTask5（）；

…

Cla1ForceTask1（）；

…

Cla1ForceTask3（）；

…

Cla1ForceTask2（）；

两种情况：
1.如果我写的程序是Cla1ForceTask5andWait（），Cla1ForceTask1andWait（），Cla1ForceTask3andWait（），Cla1ForceTask2andWait（）是不是就会像我上面写的那样，按照main程序中编写的顺序来进行？
2.但如果我写的程序是Cla1ForceTask5（），是不是main程序就不会等待CLA处理完当前的Task5，进而直接运行下面的Cla1ForceTask1（），Cla1ForceTask3（），Cla1ForceTask2（），当CLA处理完之后，会发现有3个任务等待执行，从而由优先级分配？

如果是这样的话，我如果想严格按照main程序的顺序一个一个运行任务，是不是都要在后面加一个andWait？

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Susan Yang：

我看您在下面的链接也发了相同的帖子

e2echina.ti.com/…/599019

请跟踪上述帖子的回复，谢谢

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user5860441：

请问您这个问题怎么解决的？