自制电路板的电感问题

你好，我根据LAUNCHXL-F28069M和BOOSTXL-DRV8301套件自己设计了一块板子。其中只有mos管不一样，其他硬件一样。现在在电机识别时电感的值比用套件测的小很多，其他的值测的一样。请问在识别中是有哪些值需要修改的。

1b和1c实验都能控制电机正常运行。2a实验自制板跟demo板的识别中其它获得的参数都还好除了电感值。

Green Deng：

lab01b和lab01c都不能完全验证电压信号的采样质量。如果识别电感在您自己的电路板和TI EVM之间有很大的差异，就必须检查电压感应电路。

可以尝试根据电机调整user.h文件中的标识变量。

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT(1.0)// A - 10-30% of rated current of the motor#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT(-1.0)// A - 10-30% of rated current of the motor, just enough to enable rotation#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT(5.0)// A - 30~150% of rated current of the motor#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz(20.0)// Hz - 10~30% rated frequency of the motor

user6321368：

回复 Green Deng:

二次开发的电路板，电压感应电路的采样波形用示波器看了与TI的板子没什么差异，采样信号质量应该问题不大，您综合考虑下，看是否还有其他原因导致同样的问题？？？您说的user.h 的参数都做过修改调试，输出结果完全没有任何改变

Green Deng：

回复 user6321368:

如果你按照实验指南中的说明调整我上面提到的标识参数，我认为没有其他原因。
你可以检查硬件板并确保ADC、PWM和GPIO配置正确。