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你好如上图角度由FAST估算器提供，有没有现成的实验例子。
Green Deng：
你好，LAB13a是位置控制，提供FAST角度和速度估算值。
user6321368：
回复 Green Deng:
你好LAB13a是编码器提供的参数，我想要去掉编码器，由FAST提供角度和速度估算值
位置控制的角度由FAST估算器提供是否可行
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