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CC2541 Auto-Acknowledgemet

我想用CC2541的自动确认(Auto-Acknowledgemet)功能,精确测量两个CC2541之间的往返时间(RTT),用于室内定位于导航。

这种想法可行吗?

应用程序应该如何编写?

Yan:

Honggui,

在同一个connection event中,master->slave, 230us 左右,slave->master。 就是说,中间有230us 左右。接下来还有包的话,也是一样。

不知道是否是你需要的答案?我也不是太了解是内定位的具体需求。

如果是两个connection event 之间,那么就是connection interval了,那么最小就是7.5ms。

wenzhong shen:

以前做过一个项目,可以用场强定位,蓝牙的RSSI值很精准。你可以编一个算法试试精度如何

Honggui Li:

回复 Yan:

Hi Yan,

 

在swru191f.pdf(CC2541 User's Guide)中有:

 

Table 25-4. RAM-Based Registers (continued)

Name:PRF_RX_TX_TIME

Addr:0x6014–0x6015

Prot:Sem1

Description:Time to add to RX-TX turnaround time in RX with auto ACK, given in 31.25-ns units

 

“auto ACK”是否可以将接收端的处理时间设置在31.25-ns的量级?

 

谢谢!

 

Honggui

Honggui Li:

回复 wenzhong shen:

Hi wenzhong :

 

我用RSSI做过,RSSI受环境影响很大,不稳定。

希望往返时间可以稳定。

 

谢谢!

 

Honggui

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