七轴机械臂控制方案

大家好。

需要做一个七轴机械臂的控制方案，需要控制7个三相交流电机。请问哪个CPU最合适？谢谢。

Chen Jones：

F28335 可以考虑一下

大家好。

需要做一个七轴机械臂的控制方案，需要控制7个三相交流电机。请问哪个CPU最合适？谢谢。

Sean Shi：

回复 Chen Jones:

因为有7个永磁同步电机需要控制，还要做电流环，若从成本上考虑，那个方案合适些？

大家好。

需要做一个七轴机械臂的控制方案，需要控制7个三相交流电机。请问哪个CPU最合适？谢谢。

Chen Jones：

回复 Sean Shi:

F28M35x 双核的，也可以考虑一下。

大家好。

需要做一个七轴机械臂的控制方案，需要控制7个三相交流电机。请问哪个CPU最合适？谢谢。

Sean Shi：

回复 Chen Jones:

F28M35x 的EPI接口能同时接SDRAM和FPGA吗？

大家好。

需要做一个七轴机械臂的控制方案，需要控制7个三相交流电机。请问哪个CPU最合适？谢谢。

pollux xie：

回复 Sean Shi:

楼主哪家公司的？