TI中文支持网
TI专业的中文技术问题搜集分享网站

高压电机控制套装3B级QEP测试结果出错

用高压电机控制套装运行无位置永磁电机f28335程序,按照手册测试到了3B级:验证QEP1 驱动程序和它的速度计算

将编码器连至H1,QEP接口,电机转动后,用pwmdac管观察qep1.ElecTheta没有结果,在变量窗口qep1.ElecTheta值为0.99左右没有变化。

编码器分辨率为5000p/r,设定qep1.LineEncoder = 5000

编码器输出信号是5V的电平

qep1.CalibratedAngle需要怎么设定?

不知道是哪里出了问题?

Aiyao Wang:

查看变量发现:

位置计数器错误标志(*eQEP[1]).QEPSTS.bit.PCEF 被置位

错误中断标志(*eQEP[1]).QFLG.bit.PCE 被置位。。。

到底是哪里出了问题呢?程序就是HVPM_Sensorless的例程,为什么qep不能正常工作呢??

赞(0)
未经允许不得转载:TI中文支持网 » 高压电机控制套装3B级QEP测试结果出错
分享到: 更多 (0)