TI中文支持网电机选型的问题，2个电机，输出功率相等。
但是出现了下面一种情况：
1、电机1的输出转矩T1是电机2输出转矩的T2的1/3倍
2、电机1的输出转速N1是电机2输出转速N2的3倍
这个时候，P1=T1xN1/9550=T2xN2/9550,它们功率是相等的，此时电流貌似应该电机1电流是电机2的1/3吧？？
这个时候电机应该如何选择啊？
用的F28069M做的个试验板子，准备买电机的。
F28069是采用INSTASPIN-FOC的方案，不太明白采用FOC算法时，这2种电机选型，在实际INSTASPIN-FOC运行中，会有什么区别……
Zone New：
对于FOC算法来说，输出转矩Te是直接与Iq相关的，这时，转速与电流会有啥子关系？？
电机选型的问题，2个电机，输出功率相等。
但是出现了下面一种情况：
1、电机1的输出转矩T1是电机2输出转矩的T2的1/3倍
2、电机1的输出转速N1是电机2输出转速N2的3倍
这个时候，P1=T1xN1/9550=T2xN2/9550,它们功率是相等的，此时电流貌似应该电机1电流是电机2的1/3吧？？
这个时候电机应该如何选择啊？
用的F28069M做的个试验板子，准备买电机的。
F28069是采用INSTASPIN-FOC的方案，不太明白采用FOC算法时，这2种电机选型，在实际INSTASPIN-FOC运行中，会有什么区别……
Young Hu：
但是实际输出的电流是Id以及Iq的合成电流，不仅仅与Iq有关系。
选择电机的话，您系统的要求是什么？
电机选型的问题，2个电机，输出功率相等。
但是出现了下面一种情况：
1、电机1的输出转矩T1是电机2输出转矩的T2的1/3倍
2、电机1的输出转速N1是电机2输出转速N2的3倍
这个时候，P1=T1xN1/9550=T2xN2/9550,它们功率是相等的，此时电流貌似应该电机1电流是电机2的1/3吧？？
这个时候电机应该如何选择啊？
用的F28069M做的个试验板子，准备买电机的。
F28069是采用INSTASPIN-FOC的方案，不太明白采用FOC算法时，这2种电机选型，在实际INSTASPIN-FOC运行中，会有什么区别……
Zone New：
回复 Young Hu:
鸵鸟蝈蝈
谢谢您的回答，我就想弄清楚选择这两种功率相同的电机，运行FOC的过程中会有什么区别。
实际输出合成电流Is是直轴电流Id和交轴电流Iq的合成：Is=Id+Iq
输出扭矩：Te=f(ψ，iq) = f ( id,iq )
如果电机1的扭矩是电机2的1/3倍，电机1转速是电机2的3倍。
一般说“id设置为常数”，因为已经明确了2个扭矩输出和转速输出的关系，id这个常数确定了，是否可以找到合成电流的一些关系？
另外，转速与FOC中的Is,iq,id是个啥子数学关系？
这些问题一直没弄清除，请教一下……
