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CC2541 timer1 PWM输出,前所未有的现象,真诚希望哥哥姐姐帮助我看看,抽出时间测试讨论一下,谢谢

大家好,我写了基于CC2541的timer1的PWM波形输出代码,测试的时候用示波器发现了P0_3和P0_5输出波形有奇怪现象。
我的相关代码在页尾贴出,附件里面也有方便大家下载,真诚希望大家可以下载,测试一下,帮助小弟一起讨论,揭开这个面纱!

timer1 的channel 1 和 channel 3 是配置成PWM输出,timer1的工作模式是modulo 模式。 我设计的周期是25HZ

现象一:当CC1 = 5000和CC3 = 5000, P0_3(channel 1) 和P0_5(channel 3) 都是20ms高电平,是正常的当CC1 = 8000和CC3 = 5000,P0_5(channel 3)是20ms的高电平PWM,是正常的。但是P0_3(channel 1)很奇怪,刚开始输出正常的PWM波形(时间大约100s多一点),然后输出持续高电平(时间大约100s多一点),然后输出是正常PWM的波形(时间大约100s多一点),就这样周而复始……当CC1 = 5000和CC3 = 2500,P0_3(channel 1)是20ms的高电平PWM,是正常的。但是P0_5(channel 3)同样的现象,刚开始输出正常的PWM波形(时间大约100s多一点),然后输出持续低电平(时间大约100s多一点),然后输出是正常PWM的波形(时间大约100s多一点),周而复始

现象二:当CC1 = 0和CC3 = 0, P0_3和P0_5 会输出一个脉冲(大约10ms),周期大约300s多一点。

我真心的希望大家可以帮助我,测试一下,讨论! 在此先说声谢谢了!

void timer1_init(void)
{uint16 pertiod = 0;halIntState_t intState;HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); //close interrupt/*IO configuration, use in compare outputchannel 1 -> P0_3, channel 3 -> P0_5 */P0SEL |= (BV(3)|BV(5));P0DIR |= (BV(3)|BV(5));/*USART0 / USART1 IO location -> Alternative 2 location*/PERCFG |= 0x03;/*Set the prescaler divider valueDIV[1:0]=11 f= 32MHZ / 128=0.25MHZ */T1CTL |= 0x0C;/*timer1 channel 0 register configuration*/T1CCTL0 |= 0x04; //select compare modeT1CCTL0 |= 0x40; //enable interrupt request/*timer1 channel 1 register configuration, */T1CCTL1 |= 0x04; //select compare modeT1CCTL1 |= 0x30; //CMP[2:0]=110, set when equal T1CC0,clear when equal T1CC1T1CCTL1 &= ~0x40; //disable interrupt request/*timer1 channel 3 register configuration, */T1CCTL3 |= 0x04; //select compare modeT1CCTL3 |= 0x30; //CMP[2:0]=110, set when equal T1CC0,clear when equal T1CC3T1CCTL3 &= ~0x40; //disable interrupt request/*enable T1 interrupt*/IEN1 |= 0x02;/*close timer1 overflow interrupt*/TIMIF &= ~0x40;/*close timer1 channel 2&4 interrupt*/T1CCTL2 &= ~0x40;T1CCTL4 &= ~0x40;/*set timer1 period T1CC0//0x2710 = 10000; T=10000*4(us); f = 25HZ*/period = 0x2710;T1CC0H = (uint8)((period&0xFF00)>>8);T1CC0L = (uint8)((period&0x00FF));/*clear timer1 counter*/T1CNT = 0x00;/*set timer1 mode,and start timer1*/T1CTL |= 0x02;HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); //open interrupt
}
//===============================================================================

void change_pwm_value(uint8 channel, uint16 value)
{switch(channel){case 1:{T1CC1H = (uint8)((value&0xFF00)>>8);T1CC1L = (uint8)((value&0x00FF));}break;case 3:{T1CC3H = (uint8)((value&0xFF00)>>8);T1CC3L = (uint8)((value&0x00FF));}break;default:break;}
}

//======================================================================================

static void simpleBLEPeripheral_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
{VOID shift; // Intentionally unreferenced parameterif( keys & HAL_KEY_SW_1){change_pwm_value(1, 5000);change_pwm_value(3, 5000);}if( keys & HAL_KEY_SW_2){change_pwm_value(1, 8000);change_pwm_value(3, 5000);}if( keys & HAL_KEY_SW_3){change_pwm_value(1, 5000);change_pwm_value(3, 2500);}
}

xiao chen5:

回复 Barbara Wu:

这个问题,本周我重新调试了一下,设置在这种模式下面,如果把CC1和CC0设成同样的值得话,输出会有“冲突”,所以用PWM的话发出完全低电平不可取。我现在发低电平的话,把IO口又重新定义成一般IO口,发出低电平。
我测试的需求是用来控制电机做成调速的,可能会用到给全是的低电平的信号。
谢谢!

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