关于电机控制

我做的电机控制算法主要写在PWM中断里，在PWM中断（8K）里我想把电机的实时转速存储到数组里面，并把数据发送到串口示波器显示，如果存储的太快，数组里面的数据会是错误的，有什么改进的方法吗？非常期望跟你们探讨探讨

Joey Mao：

guosheng zhu1:

串口发送数据很慢，想把你实时存储下来的数据全部发送出去不好实现。你在中断中可以定义一定长度的数组（不要太长），然后用最新的数据覆盖前面的数据，然后在循环中通过串口发送数组数据。或者，您的中断中任务不多，时间充足，也可以就用串口发送在中断中实时发送数据。