TI中文支持网ti工程师，你好
问一下，控制板上按键关机，跟app关机是一样处理吗？
不一样怎么处理？
是否关机前，必须先停马达？
谢谢
lincoln
kqian0327：
你好，
你描述的问题不清楚。
你使用的是TI的demo板吗？
参考的什么程序？
yuhua lincoln：
回复 kqian0327:
你好，michael
我是用keyfob改的。用防丢器的原理图layout板呀，关机函数如下：
poweroff（）
{
osal_stop_timerEx( gapRole_TaskID, START_ADVERTISING_EVT); osal_stop_timerEx( gapRole_TaskID, CONN_PARAM_TIMEOUT_EVT); osal_stop_timerEx( gapRole_TaskID, RSSI_READ_EVT); osal_stop_timerEx( gapRole_TaskID, START_CONN_UPDATE_EVT );
osal_stop_timerEx (Hal_TaskID, HAL_SLEEP_TIMER_EVENT); osal_stop_timerEx(Hal_TaskID, HAL_LED_BLINK_EVENT); osal_stop_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT )； osal_stop_timerEx( keyfobapp_TaskID,KFD_START_DEVICE_EVT ); osal_stop_timerEx( keyfobapp_TaskID,KFD_BATTERY_CHECK_EVT ); osal_stop_timerEx( keyfobapp_TaskID,KFD_ACCEL_READ_EVT ); osal_stop_timerEx( keyfobapp_TaskID,KFD_TOGGLE_BUZZER_EVT ); osal_stop_timerEx( keyfobapp_TaskID,KFD_ADV_IN_CONNECTION_EVT ); osal_stop_timerEx( keyfobapp_TaskID,KFD_POWERON_LED_TIMEOUT_EVT ); osal_stop_timerEx(Hal_TaskID, HAL_PWRMGR_CONSERVE_EVENT); osal_stop_timerEx(Hal_TaskID,HAL_BUZZER_EVENT); osal_stop_timerEx(Hal_TaskID,PERIOD_RSSI_RESET_EVT); osal_stop_timerEx(Hal_TaskID,HAL_LED_BLINK_EVENT ); osal_stop_timerEx(Hal_TaskID,HAL_PWRMGR_HOLD_EVENT);
osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY ); GAPRole_SetParameter( GAPROLE_ADVERT_ENABLED, sizeof( uint8 ),FALSE); GAP_SetParamValue( TGAP_LIM_ADV_TIMEOUT,4);//30//1 is too short advertisement VTAG gyh only advertise //0 is not ok GAPRole_TerminateConnection();
}
是否还漏掉了什么？这个问题困扰了好久，一直没找到原因。总感觉跟按键中断，查询事件有关。要不怎么按键老没反应呢？
谢谢
lincoln
da qin zheng sheng：
回复 yuhua lincoln:
测试最小系统，包括pwm和io中断！
yuhua lincoln：
回复 da qin zheng sheng:
你好
按你的要求，我在keyfob源程序直接改测试关机程序（其它功能都没改了），关机程序poweroff（）加了p1=0，p2=0，除p0_1外（做按键用），p0上的脚也清零。还是不行。我把原来防丢器的固件down进去，用手机app能关机（原来防丢器只能app关机，没要求开关关机，调用的都是poweroff（）函数），这次搞马达按摩要求开关关机。从这里判断好像硬件没问题。感觉固件关于按键扫描，中断引起的。但始终找不到方向。希望能得到指点。
谢谢
lincoln
yuhua lincoln：
回复 yuhua lincoln:
你好！
是否可能 调用程序放的地方不对。
我是放在keyfob
static void keyfobapp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys ){
******
******
*******
if( longkey=1)//满足长键要。
POWERoff（）
}
程序调用了poweroff（），马达停掉，按键锁死。
谢谢
lincoln
yuhua lincoln：
回复 yuhua lincoln:
你好，
长键扫描是否会导致中断什么的没处理。
谢谢
祝好
lincoln
yuhua lincoln：
回复 yuhua lincoln:
你好，ti工程师
我发现用按键关机是停键事件导致键死锁。
我关了这个事件：osal_stop_timerEx( Hal_T askID, HAL_KEY_EVENT ），
但没关这个事件，应该没进入pm3吧。马达是关了。
用按键关机后，我发现再按键，有时发现进入广播(灯闪），有时不进入。没确定什么原因。
奇怪的是，机器好像记住上次马达旋转的方式。关机后，再开机，就接着上次关机前的马达方式转，而不是初始化的情况。
这也是我判断没真正进入pm3的原因。
麻烦帮我分析一下，
谢谢
祝好！
关。
