InstaSPIN中的TRAJ控制

     InstaSPIN-FOC/MOTION中会有速度变化率的控制，也相当于电流变化率的控制吧。由此点想到一个问题，请教一下TI的工程师。

     在电机控制中，一般进行电流变化率的控制为了实现的目的是什么？ 为了保护功率开关？还是什么？