28379电机控制例程中ISR_FREQUENCY问题？

在28379电机控制例程中ISR_FREQUENCY与PWM_FREQUENCY为何不相同

#define PWM_FREQUENCY 10
#define ISR_FREQUENCY 20

而且此程序为单采样，不理解为何如此设置

Shine：

28379属于C2000系列，请到C2000论坛咨询。
e2echina.ti.com/…/