#include "DSP28x_Project.h" // Device Headerfile and Examples Include File
#include "f2802x_common/include/adc.h"
#include "f2802x_common/include/clk.h"
#include "f2802x_common/include/flash.h"
#include "f2802x_common/include/gpio.h"
#include "f2802x_common/include/pie.h"
#include "f2802x_common/include/pll.h"
#include "f2802x_common/include/timer.h"
#include "f2802x_common/include/wdog.h"
GPIO_Handle myGpio;
#define CE_HIGH GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_0)
#define CE_LOW GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_0)
#define CSN_HIGH GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_1)
#define CSN_LOW GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_1)
#define MOSI_HIGH GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_2)
#define MOSI_LOW GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_2)
#define SCK_HIGH GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_3)
#define SCK_LOW GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_3)
#define MISO GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4
#define IRQ GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5
//////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********** NRF24L01寄存器操作命令 ***********/
#define READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
/********** NRF24L01寄存器地址 *************/
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址
#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许
#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道)
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发
#define RF_CH 0x05 //RF通道
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器
#define STATUS 0x07 //状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
#define CD 0x09 // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节)
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器
/*————————————————————————————————————————————————————————————————————*/
/****** STATUS寄存器bit位定义 *******/
#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断
/*——————————————————————————————————————————————————*/
/********* 24L01发送接收数据宽度定义 ***********/
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节有效数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节有效数据宽度
uchar test;
const uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x68,0x86,0x66,0x88,0x28}; //发送地址
const uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x68,0x86,0x66,0x88,0x28}; //发送地址
uchar PEOPLETOPEOPLE;
uchar rece_buf[32];
void delay_us(uint num)
{
uint i;
for(i=0;i<num;i++)
;
}
void delay_150us()
{
uint i;
for(i=0;i<150;i++);
}
uchar SPI_rW2(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 输出8位
{
PEOPLETOPEOPLE=byte&0x80;
if(PEOPLETOPEOPLE!=0)
{
MOSI_HIGH;
}
if(PEOPLETOPEOPLE==0)
{
MOSI_LOW;
}// MSB TO MOSI
delay_us(2);
byte=(byte<<1); // shift next bit to MSB
//delay_us(50);
SCK_HIGH;
delay_us(2);
test=MISO;
byte|=test; // capture current MISO bit//1
SCK_LOW;
}
return byte;
}
/*********************************************/
/* 函数功能:给24L01的寄存器写值(一个字节) */
/* 入口参数:reg 要写的寄存器地址 */
/* value 给寄存器写的值 */
/* 出口参数:status 状态值 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
CSN_LOW; //CSN=0;
status = SPI_rW2(reg);//发送寄存器地址,并读取状态值
SPI_rW2(value);
CSN_HIGH; //CSN=1;
CSN_LOW;
CSN_LOW;
CSN_HIGH;
return status;
}
/*************************************************/
/* 函数功能:读24L01的寄存器值 (一个字节) */
/* 入口参数:reg 要读的寄存器地址 */
/* 出口参数:value 读出寄存器的值 */
/*************************************************/
uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
{
uchar value;
CSN_LOW; //CSN=0;
SPI_rW2(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
value = SPI_rW2(NOP);
CSN_HIGH; //CSN=1;
return value;
}
/*********************************************/
/* 函数功能:读24L01的寄存器值(多个字节) */
/* 入口参数:reg 寄存器地址 */
/* *pBuf 读出寄存器值的存放数组 */
/* len 数组字节长度 */
/* 出口参数:status 状态值 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
CSN_LOW; //CSN=0
status=SPI_rW2(reg);//发送寄存器地址,并读取状态值
for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
{pBuf[u8_ctr]=SPI_rW2(0Xff);}//读出数据
CSN_HIGH; //CSN=1
return status; //返回读到的状态值
}
/**********************************************/
/* 函数功能:给24L01的寄存器写值(多个字节) */
/* 入口参数:reg 要写的寄存器地址 */
/* *pBuf 值的存放数组 */
/* len 数组字节长度 */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
CSN_LOW;
status = SPI_rW2(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
{SPI_rW2(*pBuf++);delay_us(2);} //写入数据
CSN_HIGH;
return status; //返回读到的状态值
}
/*********************************************/
/* 函数功能:24L01接收数据 */
/* 入口参数:rxbuf 接收数据数组 */
/* 返回值: 0 成功收到数据 */
/* 1 没有收到数据 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_RxPacket(uchar *rxbuf)
{
uchar state;
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&RX_OK)//接收到数据
{
CE_LOW;
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
CE_HIGH;
delay_150us();
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
/**********************************************/
/* 函数功能:设置24L01为发送模式 */
/* 入口参数:txbuf 发送数据数组 */
/* 返回值; 0x10 达到最大重发次数,发送失败*/
/* 0x20 成功发送完成 */
/* 0xff 发送失败 */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)
{
uchar state;
CE_LOW;//CE拉低,使能24L01配置
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
CE_HIGH;//CE置高,使能发送
while(IRQ==1);//等待发送完成
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(state&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//发送失败
}
/********************************************/
/* 函数功能:检测24L01是否存在 */
/* 返回值; 0 存在 */
/* 1 不存在 */
/********************************************/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
uchar check_out_buf[5]={0x00};
SCK_LOW;
CSN_HIGH;
CE_LOW;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
//CE_HIGH;//||||||||||
if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
(check_out_buf[1] == 0x22)&&\
(check_out_buf[2] == 0x33)&&\
(check_out_buf[3] == 0x44)&&\
(check_out_buf[4] == 0x55))
return 0;
else
return 1;
}
void NRF24L01_RT_Init(void)
{
CE_LOW;
delay_us(40);
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uchar*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
delay_us(40);
CE_HIGH; //CE置高,使能发送
delay_us(40);
}
//////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////
///////////////////////////////
///////////////////////////////
///////////////////////////////
// Prototype statements for functions found within this file.
interrupt void cpu_timer0_isr(void);
uint16_t interruptCount = 0;
uint32_t test_buf=0x0020;
ADC_Handle myAdc;
CLK_Handle myClk;
FLASH_Handle myFlash;
PIE_Handle myPie;
TIMER_Handle myTimer;
void main(void)
{
CPU_Handle myCpu;
PLL_Handle myPll;
WDOG_Handle myWDog;
// Initialize all the handles needed for this application
myAdc = ADC_init((void *)ADC_BASE_ADDR, sizeof(ADC_Obj));
myClk = CLK_init((void *)CLK_BASE_ADDR, sizeof(CLK_Obj));
myCpu = CPU_init((void *)NULL, sizeof(CPU_Obj));
myFlash = FLASH_init((void *)FLASH_BASE_ADDR, sizeof(FLASH_Obj));
myGpio = GPIO_init((void *)GPIO_BASE_ADDR, sizeof(GPIO_Obj));
myPie = PIE_init((void *)PIE_BASE_ADDR, sizeof(PIE_Obj));
myPll = PLL_init((void *)PLL_BASE_ADDR, sizeof(PLL_Obj));
myTimer = TIMER_init((void *)TIMER0_BASE_ADDR, sizeof(TIMER_Obj));
myWDog = WDOG_init((void *)WDOG_BASE_ADDR, sizeof(WDOG_Obj));
// Perform basic system initialization
WDOG_disable(myWDog);
CLK_enableAdcClock(myClk);
(*Device_cal)();
//Select the internal oscillator 1 as the clock source
CLK_setOscSrc(myClk, CLK_OscSrc_Internal);
// Setup the PLL for x10 /2 which will yield 50Mhz = 10Mhz * 10 / 2
PLL_setup(myPll, PLL_Multiplier_10, PLL_DivideSelect_ClkIn_by_2);
// Disable the PIE and all interrupts
PIE_disable(myPie);
PIE_disableAllInts(myPie);
CPU_disableGlobalInts(myCpu);
CPU_clearIntFlags(myCpu);
// If running from flash copy RAM only functions to RAM
#ifdef _FLASH
memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
#endif
// Setup a debug vector table and enable the PIE
PIE_setDebugIntVectorTable(myPie);
PIE_enable(myPie);
// Configure CPU-Timer 0 to interrupt every 500 milliseconds:
// 60MHz CPU Freq, 50 millisecond Period (in uSeconds)
// ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 60, 500000);
// Configure GPIO 0-3 as outputs
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_0, GPIO_0_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_1, GPIO_1_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_2, GPIO_2_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_3, GPIO_3_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_4, GPIO_4_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_5, GPIO_5_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_34, GPIO_34_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_0, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_1, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_2, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_3, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_4, GPIO_Direction_Input);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_5, GPIO_Direction_Input);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_34, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setQualification(myGpio, GPIO_Number_4, GPIO_Qual_Sync);
GPIO_setQualification(myGpio, GPIO_Number_5, GPIO_Qual_Sync);
// Enable CPU INT1 which is connected to CPU-Timer 0:
// CPU_enableInt(myCpu, CPU_IntNumber_1);
// Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7
// PIE_enableTimer0Int(myPie);
GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_34);
// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events
CPU_enableGlobalInts(myCpu);
CPU_enableDebugInt(myCpu);
while(NRF24L01_Check());
GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_34);
NRF24L01_RT_Init();
while(1)
{
if(IRQ==0) // 如果接收到无线数据
{
CE_LOW;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
CE_HIGH;
delay_us(15);
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);
CE_LOW;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
CE_HIGH;
}
}
}
无法发送数据
不知道是不是IO口模拟SPI的程序有问题 求大牛解答
uchar SPI_rW2(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 输出8位
{
PEOPLETOPEOPLE=byte&0x80;
if(PEOPLETOPEOPLE!=0)
{
MOSI_HIGH;
}
if(PEOPLETOPEOPLE==0)
{
MOSI_LOW;
}// MSB TO MOSI
delay_us(2);
byte=(byte<<1); // shift next bit to MSB
//delay_us(50);
SCK_HIGH;
delay_us(2);
test=MISO;
byte|=test; // capture current MISO bit//1
SCK_LOW;
}
return byte;
}
Johnson Chen1:
楼主
首先要确定是软件有问题还是硬件有问题,可以用示波器看一下你的SPI信号时钟和数据是否能输出正常。
#include "DSP28x_Project.h" // Device Headerfile and Examples Include File
#include "f2802x_common/include/adc.h"
#include "f2802x_common/include/clk.h"
#include "f2802x_common/include/flash.h"
#include "f2802x_common/include/gpio.h"
#include "f2802x_common/include/pie.h"
#include "f2802x_common/include/pll.h"
#include "f2802x_common/include/timer.h"
#include "f2802x_common/include/wdog.h"
GPIO_Handle myGpio;
#define CE_HIGH GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_0)
#define CE_LOW GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_0)
#define CSN_HIGH GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_1)
#define CSN_LOW GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_1)
#define MOSI_HIGH GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_2)
#define MOSI_LOW GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_2)
#define SCK_HIGH GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_3)
#define SCK_LOW GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_3)
#define MISO GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4
#define IRQ GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5
//////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********** NRF24L01寄存器操作命令 ***********/
#define READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
/********** NRF24L01寄存器地址 *************/
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址
#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许
#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道)
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发
#define RF_CH 0x05 //RF通道
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器
#define STATUS 0x07 //状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
#define CD 0x09 // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节)
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器
/*————————————————————————————————————————————————————————————————————*/
/****** STATUS寄存器bit位定义 *******/
#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断
/*——————————————————————————————————————————————————*/
/********* 24L01发送接收数据宽度定义 ***********/
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节有效数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节有效数据宽度
uchar test;
const uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x68,0x86,0x66,0x88,0x28}; //发送地址
const uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x68,0x86,0x66,0x88,0x28}; //发送地址
uchar PEOPLETOPEOPLE;
uchar rece_buf[32];
void delay_us(uint num)
{
uint i;
for(i=0;i<num;i++)
;
}
void delay_150us()
{
uint i;
for(i=0;i<150;i++);
}
uchar SPI_rW2(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 输出8位
{
PEOPLETOPEOPLE=byte&0x80;
if(PEOPLETOPEOPLE!=0)
{
MOSI_HIGH;
}
if(PEOPLETOPEOPLE==0)
{
MOSI_LOW;
}// MSB TO MOSI
delay_us(2);
byte=(byte<<1); // shift next bit to MSB
//delay_us(50);
SCK_HIGH;
delay_us(2);
test=MISO;
byte|=test; // capture current MISO bit//1
SCK_LOW;
}
return byte;
}
/*********************************************/
/* 函数功能:给24L01的寄存器写值(一个字节) */
/* 入口参数:reg 要写的寄存器地址 */
/* value 给寄存器写的值 */
/* 出口参数:status 状态值 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
CSN_LOW; //CSN=0;
status = SPI_rW2(reg);//发送寄存器地址,并读取状态值
SPI_rW2(value);
CSN_HIGH; //CSN=1;
CSN_LOW;
CSN_LOW;
CSN_HIGH;
return status;
}
/*************************************************/
/* 函数功能:读24L01的寄存器值 (一个字节) */
/* 入口参数:reg 要读的寄存器地址 */
/* 出口参数:value 读出寄存器的值 */
/*************************************************/
uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
{
uchar value;
CSN_LOW; //CSN=0;
SPI_rW2(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
value = SPI_rW2(NOP);
CSN_HIGH; //CSN=1;
return value;
}
/*********************************************/
/* 函数功能:读24L01的寄存器值(多个字节) */
/* 入口参数:reg 寄存器地址 */
/* *pBuf 读出寄存器值的存放数组 */
/* len 数组字节长度 */
/* 出口参数:status 状态值 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
CSN_LOW; //CSN=0
status=SPI_rW2(reg);//发送寄存器地址,并读取状态值
for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
{pBuf[u8_ctr]=SPI_rW2(0Xff);}//读出数据
CSN_HIGH; //CSN=1
return status; //返回读到的状态值
}
/**********************************************/
/* 函数功能:给24L01的寄存器写值(多个字节) */
/* 入口参数:reg 要写的寄存器地址 */
/* *pBuf 值的存放数组 */
/* len 数组字节长度 */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
CSN_LOW;
status = SPI_rW2(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
{SPI_rW2(*pBuf++);delay_us(2);} //写入数据
CSN_HIGH;
return status; //返回读到的状态值
}
/*********************************************/
/* 函数功能:24L01接收数据 */
/* 入口参数:rxbuf 接收数据数组 */
/* 返回值: 0 成功收到数据 */
/* 1 没有收到数据 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_RxPacket(uchar *rxbuf)
{
uchar state;
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&RX_OK)//接收到数据
{
CE_LOW;
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
CE_HIGH;
delay_150us();
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
/**********************************************/
/* 函数功能:设置24L01为发送模式 */
/* 入口参数:txbuf 发送数据数组 */
/* 返回值; 0x10 达到最大重发次数,发送失败*/
/* 0x20 成功发送完成 */
/* 0xff 发送失败 */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)
{
uchar state;
CE_LOW;//CE拉低,使能24L01配置
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
CE_HIGH;//CE置高,使能发送
while(IRQ==1);//等待发送完成
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(state&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//发送失败
}
/********************************************/
/* 函数功能:检测24L01是否存在 */
/* 返回值; 0 存在 */
/* 1 不存在 */
/********************************************/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
uchar check_out_buf[5]={0x00};
SCK_LOW;
CSN_HIGH;
CE_LOW;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
//CE_HIGH;//||||||||||
if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
(check_out_buf[1] == 0x22)&&\
(check_out_buf[2] == 0x33)&&\
(check_out_buf[3] == 0x44)&&\
(check_out_buf[4] == 0x55))
return 0;
else
return 1;
}
void NRF24L01_RT_Init(void)
{
CE_LOW;
delay_us(40);
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uchar*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
delay_us(40);
CE_HIGH; //CE置高,使能发送
delay_us(40);
}
//////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////
///////////////////////////////
///////////////////////////////
///////////////////////////////
// Prototype statements for functions found within this file.
interrupt void cpu_timer0_isr(void);
uint16_t interruptCount = 0;
uint32_t test_buf=0x0020;
ADC_Handle myAdc;
CLK_Handle myClk;
FLASH_Handle myFlash;
PIE_Handle myPie;
TIMER_Handle myTimer;
void main(void)
{
CPU_Handle myCpu;
PLL_Handle myPll;
WDOG_Handle myWDog;
// Initialize all the handles needed for this application
myAdc = ADC_init((void *)ADC_BASE_ADDR, sizeof(ADC_Obj));
myClk = CLK_init((void *)CLK_BASE_ADDR, sizeof(CLK_Obj));
myCpu = CPU_init((void *)NULL, sizeof(CPU_Obj));
myFlash = FLASH_init((void *)FLASH_BASE_ADDR, sizeof(FLASH_Obj));
myGpio = GPIO_init((void *)GPIO_BASE_ADDR, sizeof(GPIO_Obj));
myPie = PIE_init((void *)PIE_BASE_ADDR, sizeof(PIE_Obj));
myPll = PLL_init((void *)PLL_BASE_ADDR, sizeof(PLL_Obj));
myTimer = TIMER_init((void *)TIMER0_BASE_ADDR, sizeof(TIMER_Obj));
myWDog = WDOG_init((void *)WDOG_BASE_ADDR, sizeof(WDOG_Obj));
// Perform basic system initialization
WDOG_disable(myWDog);
CLK_enableAdcClock(myClk);
(*Device_cal)();
//Select the internal oscillator 1 as the clock source
CLK_setOscSrc(myClk, CLK_OscSrc_Internal);
// Setup the PLL for x10 /2 which will yield 50Mhz = 10Mhz * 10 / 2
PLL_setup(myPll, PLL_Multiplier_10, PLL_DivideSelect_ClkIn_by_2);
// Disable the PIE and all interrupts
PIE_disable(myPie);
PIE_disableAllInts(myPie);
CPU_disableGlobalInts(myCpu);
CPU_clearIntFlags(myCpu);
// If running from flash copy RAM only functions to RAM
#ifdef _FLASH
memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
#endif
// Setup a debug vector table and enable the PIE
PIE_setDebugIntVectorTable(myPie);
PIE_enable(myPie);
// Configure CPU-Timer 0 to interrupt every 500 milliseconds:
// 60MHz CPU Freq, 50 millisecond Period (in uSeconds)
// ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 60, 500000);
// Configure GPIO 0-3 as outputs
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_0, GPIO_0_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_1, GPIO_1_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_2, GPIO_2_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_3, GPIO_3_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_4, GPIO_4_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_5, GPIO_5_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_34, GPIO_34_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_0, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_1, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_2, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_3, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_4, GPIO_Direction_Input);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_5, GPIO_Direction_Input);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_34, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setQualification(myGpio, GPIO_Number_4, GPIO_Qual_Sync);
GPIO_setQualification(myGpio, GPIO_Number_5, GPIO_Qual_Sync);
// Enable CPU INT1 which is connected to CPU-Timer 0:
// CPU_enableInt(myCpu, CPU_IntNumber_1);
// Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7
// PIE_enableTimer0Int(myPie);
GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_34);
// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events
CPU_enableGlobalInts(myCpu);
CPU_enableDebugInt(myCpu);
while(NRF24L01_Check());
GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_34);
NRF24L01_RT_Init();
while(1)
{
if(IRQ==0) // 如果接收到无线数据
{
CE_LOW;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
CE_HIGH;
delay_us(15);
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);
CE_LOW;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
CE_HIGH;
}
}
}
无法发送数据
不知道是不是IO口模拟SPI的程序有问题 求大牛解答
uchar SPI_rW2(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 输出8位
{
PEOPLETOPEOPLE=byte&0x80;
if(PEOPLETOPEOPLE!=0)
{
MOSI_HIGH;
}
if(PEOPLETOPEOPLE==0)
{
MOSI_LOW;
}// MSB TO MOSI
delay_us(2);
byte=(byte<<1); // shift next bit to MSB
//delay_us(50);
SCK_HIGH;
delay_us(2);
test=MISO;
byte|=test; // capture current MISO bit//1
SCK_LOW;
}
return byte;
}
ZHANGGE CHENG:
回复 Johnson Chen1:
谢谢 该问题已解决 可以正常通信
#include "DSP28x_Project.h" // Device Headerfile and Examples Include File
#include "f2802x_common/include/adc.h"
#include "f2802x_common/include/clk.h"
#include "f2802x_common/include/flash.h"
#include "f2802x_common/include/gpio.h"
#include "f2802x_common/include/pie.h"
#include "f2802x_common/include/pll.h"
#include "f2802x_common/include/timer.h"
#include "f2802x_common/include/wdog.h"
GPIO_Handle myGpio;
#define CE_HIGH GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_0)
#define CE_LOW GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_0)
#define CSN_HIGH GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_1)
#define CSN_LOW GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_1)
#define MOSI_HIGH GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_2)
#define MOSI_LOW GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_2)
#define SCK_HIGH GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_3)
#define SCK_LOW GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_3)
#define MISO GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4
#define IRQ GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5
//////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********** NRF24L01寄存器操作命令 ***********/
#define READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
/********** NRF24L01寄存器地址 *************/
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址
#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许
#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道)
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发
#define RF_CH 0x05 //RF通道
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器
#define STATUS 0x07 //状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
#define CD 0x09 // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节)
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器
/*————————————————————————————————————————————————————————————————————*/
/****** STATUS寄存器bit位定义 *******/
#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断
/*——————————————————————————————————————————————————*/
/********* 24L01发送接收数据宽度定义 ***********/
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节有效数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节有效数据宽度
uchar test;
const uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x68,0x86,0x66,0x88,0x28}; //发送地址
const uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x68,0x86,0x66,0x88,0x28}; //发送地址
uchar PEOPLETOPEOPLE;
uchar rece_buf[32];
void delay_us(uint num)
{
uint i;
for(i=0;i<num;i++)
;
}
void delay_150us()
{
uint i;
for(i=0;i<150;i++);
}
uchar SPI_rW2(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 输出8位
{
PEOPLETOPEOPLE=byte&0x80;
if(PEOPLETOPEOPLE!=0)
{
MOSI_HIGH;
}
if(PEOPLETOPEOPLE==0)
{
MOSI_LOW;
}// MSB TO MOSI
delay_us(2);
byte=(byte<<1); // shift next bit to MSB
//delay_us(50);
SCK_HIGH;
delay_us(2);
test=MISO;
byte|=test; // capture current MISO bit//1
SCK_LOW;
}
return byte;
}
/*********************************************/
/* 函数功能:给24L01的寄存器写值(一个字节) */
/* 入口参数:reg 要写的寄存器地址 */
/* value 给寄存器写的值 */
/* 出口参数:status 状态值 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
CSN_LOW; //CSN=0;
status = SPI_rW2(reg);//发送寄存器地址,并读取状态值
SPI_rW2(value);
CSN_HIGH; //CSN=1;
CSN_LOW;
CSN_LOW;
CSN_HIGH;
return status;
}
/*************************************************/
/* 函数功能:读24L01的寄存器值 (一个字节) */
/* 入口参数:reg 要读的寄存器地址 */
/* 出口参数:value 读出寄存器的值 */
/*************************************************/
uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
{
uchar value;
CSN_LOW; //CSN=0;
SPI_rW2(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
value = SPI_rW2(NOP);
CSN_HIGH; //CSN=1;
return value;
}
/*********************************************/
/* 函数功能:读24L01的寄存器值(多个字节) */
/* 入口参数:reg 寄存器地址 */
/* *pBuf 读出寄存器值的存放数组 */
/* len 数组字节长度 */
/* 出口参数:status 状态值 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
CSN_LOW; //CSN=0
status=SPI_rW2(reg);//发送寄存器地址,并读取状态值
for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
{pBuf[u8_ctr]=SPI_rW2(0Xff);}//读出数据
CSN_HIGH; //CSN=1
return status; //返回读到的状态值
}
/**********************************************/
/* 函数功能:给24L01的寄存器写值(多个字节) */
/* 入口参数:reg 要写的寄存器地址 */
/* *pBuf 值的存放数组 */
/* len 数组字节长度 */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
CSN_LOW;
status = SPI_rW2(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
{SPI_rW2(*pBuf++);delay_us(2);} //写入数据
CSN_HIGH;
return status; //返回读到的状态值
}
/*********************************************/
/* 函数功能:24L01接收数据 */
/* 入口参数:rxbuf 接收数据数组 */
/* 返回值: 0 成功收到数据 */
/* 1 没有收到数据 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_RxPacket(uchar *rxbuf)
{
uchar state;
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&RX_OK)//接收到数据
{
CE_LOW;
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
CE_HIGH;
delay_150us();
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
/**********************************************/
/* 函数功能:设置24L01为发送模式 */
/* 入口参数:txbuf 发送数据数组 */
/* 返回值; 0x10 达到最大重发次数,发送失败*/
/* 0x20 成功发送完成 */
/* 0xff 发送失败 */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)
{
uchar state;
CE_LOW;//CE拉低,使能24L01配置
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
CE_HIGH;//CE置高,使能发送
while(IRQ==1);//等待发送完成
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(state&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//发送失败
}
/********************************************/
/* 函数功能:检测24L01是否存在 */
/* 返回值; 0 存在 */
/* 1 不存在 */
/********************************************/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
uchar check_out_buf[5]={0x00};
SCK_LOW;
CSN_HIGH;
CE_LOW;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
//CE_HIGH;//||||||||||
if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
(check_out_buf[1] == 0x22)&&\
(check_out_buf[2] == 0x33)&&\
(check_out_buf[3] == 0x44)&&\
(check_out_buf[4] == 0x55))
return 0;
else
return 1;
}
void NRF24L01_RT_Init(void)
{
CE_LOW;
delay_us(40);
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uchar*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
delay_us(40);
CE_HIGH; //CE置高,使能发送
delay_us(40);
}
//////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////
///////////////////////////////
///////////////////////////////
///////////////////////////////
// Prototype statements for functions found within this file.
interrupt void cpu_timer0_isr(void);
uint16_t interruptCount = 0;
uint32_t test_buf=0x0020;
ADC_Handle myAdc;
CLK_Handle myClk;
FLASH_Handle myFlash;
PIE_Handle myPie;
TIMER_Handle myTimer;
void main(void)
{
CPU_Handle myCpu;
PLL_Handle myPll;
WDOG_Handle myWDog;
// Initialize all the handles needed for this application
myAdc = ADC_init((void *)ADC_BASE_ADDR, sizeof(ADC_Obj));
myClk = CLK_init((void *)CLK_BASE_ADDR, sizeof(CLK_Obj));
myCpu = CPU_init((void *)NULL, sizeof(CPU_Obj));
myFlash = FLASH_init((void *)FLASH_BASE_ADDR, sizeof(FLASH_Obj));
myGpio = GPIO_init((void *)GPIO_BASE_ADDR, sizeof(GPIO_Obj));
myPie = PIE_init((void *)PIE_BASE_ADDR, sizeof(PIE_Obj));
myPll = PLL_init((void *)PLL_BASE_ADDR, sizeof(PLL_Obj));
myTimer = TIMER_init((void *)TIMER0_BASE_ADDR, sizeof(TIMER_Obj));
myWDog = WDOG_init((void *)WDOG_BASE_ADDR, sizeof(WDOG_Obj));
// Perform basic system initialization
WDOG_disable(myWDog);
CLK_enableAdcClock(myClk);
(*Device_cal)();
//Select the internal oscillator 1 as the clock source
CLK_setOscSrc(myClk, CLK_OscSrc_Internal);
// Setup the PLL for x10 /2 which will yield 50Mhz = 10Mhz * 10 / 2
PLL_setup(myPll, PLL_Multiplier_10, PLL_DivideSelect_ClkIn_by_2);
// Disable the PIE and all interrupts
PIE_disable(myPie);
PIE_disableAllInts(myPie);
CPU_disableGlobalInts(myCpu);
CPU_clearIntFlags(myCpu);
// If running from flash copy RAM only functions to RAM
#ifdef _FLASH
memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
#endif
// Setup a debug vector table and enable the PIE
PIE_setDebugIntVectorTable(myPie);
PIE_enable(myPie);
// Configure CPU-Timer 0 to interrupt every 500 milliseconds:
// 60MHz CPU Freq, 50 millisecond Period (in uSeconds)
// ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 60, 500000);
// Configure GPIO 0-3 as outputs
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_0, GPIO_0_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_1, GPIO_1_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_2, GPIO_2_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_3, GPIO_3_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_4, GPIO_4_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_5, GPIO_5_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_34, GPIO_34_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_0, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_1, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_2, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_3, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_4, GPIO_Direction_Input);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_5, GPIO_Direction_Input);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_34, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setQualification(myGpio, GPIO_Number_4, GPIO_Qual_Sync);
GPIO_setQualification(myGpio, GPIO_Number_5, GPIO_Qual_Sync);
// Enable CPU INT1 which is connected to CPU-Timer 0:
// CPU_enableInt(myCpu, CPU_IntNumber_1);
// Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7
// PIE_enableTimer0Int(myPie);
GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_34);
// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events
CPU_enableGlobalInts(myCpu);
CPU_enableDebugInt(myCpu);
while(NRF24L01_Check());
GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_34);
NRF24L01_RT_Init();
while(1)
{
if(IRQ==0) // 如果接收到无线数据
{
CE_LOW;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
CE_HIGH;
delay_us(15);
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);
CE_LOW;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
CE_HIGH;
}
}
}
无法发送数据
不知道是不是IO口模拟SPI的程序有问题 求大牛解答
uchar SPI_rW2(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 输出8位
{
PEOPLETOPEOPLE=byte&0x80;
if(PEOPLETOPEOPLE!=0)
{
MOSI_HIGH;
}
if(PEOPLETOPEOPLE==0)
{
MOSI_LOW;
}// MSB TO MOSI
delay_us(2);
byte=(byte<<1); // shift next bit to MSB
//delay_us(50);
SCK_HIGH;
delay_us(2);
test=MISO;
byte|=test; // capture current MISO bit//1
SCK_LOW;
}
return byte;
}
xg ss:
回复 ZHANGGE CHENG:
您好,我的问题与您一样,用的是F28335,无论如何修改程序,24L01发送后就是不能接收到ACK信号,接收端也收不到数据,能告知您是如何解决的吗,我已一周都过不去,谢谢!
#include "DSP28x_Project.h" // Device Headerfile and Examples Include File
#include "f2802x_common/include/adc.h"
#include "f2802x_common/include/clk.h"
#include "f2802x_common/include/flash.h"
#include "f2802x_common/include/gpio.h"
#include "f2802x_common/include/pie.h"
#include "f2802x_common/include/pll.h"
#include "f2802x_common/include/timer.h"
#include "f2802x_common/include/wdog.h"
GPIO_Handle myGpio;
#define CE_HIGH GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_0)
#define CE_LOW GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_0)
#define CSN_HIGH GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_1)
#define CSN_LOW GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_1)
#define MOSI_HIGH GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_2)
#define MOSI_LOW GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_2)
#define SCK_HIGH GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_3)
#define SCK_LOW GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_3)
#define MISO GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4
#define IRQ GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5
//////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********** NRF24L01寄存器操作命令 ***********/
#define READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
/********** NRF24L01寄存器地址 *************/
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址
#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许
#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道)
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发
#define RF_CH 0x05 //RF通道
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器
#define STATUS 0x07 //状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
#define CD 0x09 // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节)
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节)
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器
/*————————————————————————————————————————————————————————————————————*/
/****** STATUS寄存器bit位定义 *******/
#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断
/*——————————————————————————————————————————————————*/
/********* 24L01发送接收数据宽度定义 ***********/
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节有效数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节有效数据宽度
uchar test;
const uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x68,0x86,0x66,0x88,0x28}; //发送地址
const uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x68,0x86,0x66,0x88,0x28}; //发送地址
uchar PEOPLETOPEOPLE;
uchar rece_buf[32];
void delay_us(uint num)
{
uint i;
for(i=0;i<num;i++)
;
}
void delay_150us()
{
uint i;
for(i=0;i<150;i++);
}
uchar SPI_rW2(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 输出8位
{
PEOPLETOPEOPLE=byte&0x80;
if(PEOPLETOPEOPLE!=0)
{
MOSI_HIGH;
}
if(PEOPLETOPEOPLE==0)
{
MOSI_LOW;
}// MSB TO MOSI
delay_us(2);
byte=(byte<<1); // shift next bit to MSB
//delay_us(50);
SCK_HIGH;
delay_us(2);
test=MISO;
byte|=test; // capture current MISO bit//1
SCK_LOW;
}
return byte;
}
/*********************************************/
/* 函数功能:给24L01的寄存器写值(一个字节) */
/* 入口参数:reg 要写的寄存器地址 */
/* value 给寄存器写的值 */
/* 出口参数:status 状态值 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;
CSN_LOW; //CSN=0;
status = SPI_rW2(reg);//发送寄存器地址,并读取状态值
SPI_rW2(value);
CSN_HIGH; //CSN=1;
CSN_LOW;
CSN_LOW;
CSN_HIGH;
return status;
}
/*************************************************/
/* 函数功能:读24L01的寄存器值 (一个字节) */
/* 入口参数:reg 要读的寄存器地址 */
/* 出口参数:value 读出寄存器的值 */
/*************************************************/
uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
{
uchar value;
CSN_LOW; //CSN=0;
SPI_rW2(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
value = SPI_rW2(NOP);
CSN_HIGH; //CSN=1;
return value;
}
/*********************************************/
/* 函数功能:读24L01的寄存器值(多个字节) */
/* 入口参数:reg 寄存器地址 */
/* *pBuf 读出寄存器值的存放数组 */
/* len 数组字节长度 */
/* 出口参数:status 状态值 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
CSN_LOW; //CSN=0
status=SPI_rW2(reg);//发送寄存器地址,并读取状态值
for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
{pBuf[u8_ctr]=SPI_rW2(0Xff);}//读出数据
CSN_HIGH; //CSN=1
return status; //返回读到的状态值
}
/**********************************************/
/* 函数功能:给24L01的寄存器写值(多个字节) */
/* 入口参数:reg 要写的寄存器地址 */
/* *pBuf 值的存放数组 */
/* len 数组字节长度 */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)
{
uchar status,u8_ctr;
CSN_LOW;
status = SPI_rW2(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
{SPI_rW2(*pBuf++);delay_us(2);} //写入数据
CSN_HIGH;
return status; //返回读到的状态值
}
/*********************************************/
/* 函数功能:24L01接收数据 */
/* 入口参数:rxbuf 接收数据数组 */
/* 返回值: 0 成功收到数据 */
/* 1 没有收到数据 */
/*********************************************/
uchar NRF24L01_RxPacket(uchar *rxbuf)
{
uchar state;
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&RX_OK)//接收到数据
{
CE_LOW;
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
CE_HIGH;
delay_150us();
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
/**********************************************/
/* 函数功能:设置24L01为发送模式 */
/* 入口参数:txbuf 发送数据数组 */
/* 返回值; 0x10 达到最大重发次数,发送失败*/
/* 0x20 成功发送完成 */
/* 0xff 发送失败 */
/**********************************************/
uchar NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)
{
uchar state;
CE_LOW;//CE拉低,使能24L01配置
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
CE_HIGH;//CE置高,使能发送
while(IRQ==1);//等待发送完成
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(state&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//发送失败
}
/********************************************/
/* 函数功能:检测24L01是否存在 */
/* 返回值; 0 存在 */
/* 1 不存在 */
/********************************************/
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
uchar check_out_buf[5]={0x00};
SCK_LOW;
CSN_HIGH;
CE_LOW;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
//CE_HIGH;//||||||||||
if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
(check_out_buf[1] == 0x22)&&\
(check_out_buf[2] == 0x33)&&\
(check_out_buf[3] == 0x44)&&\
(check_out_buf[4] == 0x55))
return 0;
else
return 1;
}
void NRF24L01_RT_Init(void)
{
CE_LOW;
delay_us(40);
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uchar*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
delay_us(40);
CE_HIGH; //CE置高,使能发送
delay_us(40);
}
//////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////
///////////////////////////////
///////////////////////////////
///////////////////////////////
// Prototype statements for functions found within this file.
interrupt void cpu_timer0_isr(void);
uint16_t interruptCount = 0;
uint32_t test_buf=0x0020;
ADC_Handle myAdc;
CLK_Handle myClk;
FLASH_Handle myFlash;
PIE_Handle myPie;
TIMER_Handle myTimer;
void main(void)
{
CPU_Handle myCpu;
PLL_Handle myPll;
WDOG_Handle myWDog;
// Initialize all the handles needed for this application
myAdc = ADC_init((void *)ADC_BASE_ADDR, sizeof(ADC_Obj));
myClk = CLK_init((void *)CLK_BASE_ADDR, sizeof(CLK_Obj));
myCpu = CPU_init((void *)NULL, sizeof(CPU_Obj));
myFlash = FLASH_init((void *)FLASH_BASE_ADDR, sizeof(FLASH_Obj));
myGpio = GPIO_init((void *)GPIO_BASE_ADDR, sizeof(GPIO_Obj));
myPie = PIE_init((void *)PIE_BASE_ADDR, sizeof(PIE_Obj));
myPll = PLL_init((void *)PLL_BASE_ADDR, sizeof(PLL_Obj));
myTimer = TIMER_init((void *)TIMER0_BASE_ADDR, sizeof(TIMER_Obj));
myWDog = WDOG_init((void *)WDOG_BASE_ADDR, sizeof(WDOG_Obj));
// Perform basic system initialization
WDOG_disable(myWDog);
CLK_enableAdcClock(myClk);
(*Device_cal)();
//Select the internal oscillator 1 as the clock source
CLK_setOscSrc(myClk, CLK_OscSrc_Internal);
// Setup the PLL for x10 /2 which will yield 50Mhz = 10Mhz * 10 / 2
PLL_setup(myPll, PLL_Multiplier_10, PLL_DivideSelect_ClkIn_by_2);
// Disable the PIE and all interrupts
PIE_disable(myPie);
PIE_disableAllInts(myPie);
CPU_disableGlobalInts(myCpu);
CPU_clearIntFlags(myCpu);
// If running from flash copy RAM only functions to RAM
#ifdef _FLASH
memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
#endif
// Setup a debug vector table and enable the PIE
PIE_setDebugIntVectorTable(myPie);
PIE_enable(myPie);
// Configure CPU-Timer 0 to interrupt every 500 milliseconds:
// 60MHz CPU Freq, 50 millisecond Period (in uSeconds)
// ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 60, 500000);
// Configure GPIO 0-3 as outputs
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_0, GPIO_0_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_1, GPIO_1_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_2, GPIO_2_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_3, GPIO_3_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_4, GPIO_4_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_5, GPIO_5_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setMode(myGpio, GPIO_Number_34, GPIO_34_Mode_GeneralPurpose);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_0, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_1, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_2, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_3, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_4, GPIO_Direction_Input);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_5, GPIO_Direction_Input);
GPIO_setDirection(myGpio, GPIO_Number_34, GPIO_Direction_Output);
GPIO_setQualification(myGpio, GPIO_Number_4, GPIO_Qual_Sync);
GPIO_setQualification(myGpio, GPIO_Number_5, GPIO_Qual_Sync);
// Enable CPU INT1 which is connected to CPU-Timer 0:
// CPU_enableInt(myCpu, CPU_IntNumber_1);
// Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7
// PIE_enableTimer0Int(myPie);
GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_34);
// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events
CPU_enableGlobalInts(myCpu);
CPU_enableDebugInt(myCpu);
while(NRF24L01_Check());
GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_34);
NRF24L01_RT_Init();
while(1)
{
if(IRQ==0) // 如果接收到无线数据
{
CE_LOW;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
CE_HIGH;
delay_us(15);
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);
CE_LOW;
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
CE_HIGH;
}
}
}
无法发送数据
不知道是不是IO口模拟SPI的程序有问题 求大牛解答
uchar SPI_rW2(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 输出8位
{
PEOPLETOPEOPLE=byte&0x80;
if(PEOPLETOPEOPLE!=0)
{
MOSI_HIGH;
}
if(PEOPLETOPEOPLE==0)
{
MOSI_LOW;
}// MSB TO MOSI
delay_us(2);
byte=(byte<<1); // shift next bit to MSB
//delay_us(50);
SCK_HIGH;
delay_us(2);
test=MISO;
byte|=test; // capture current MISO bit//1
SCK_LOW;
}
return byte;
}
yigang zhao:
回复 ZHANGGE CHENG:
楼主,你好,我用28335时也遇到了像你所说的问题,但是还没有解决,能不能给指导下,谢谢啦!
可以加我QQ:82482901.