SVPWM求助

如题，在学习SVGEN MACRO软件模块是，碰到一个合成电压矢量角频率计算公式不明白，公式如下：

其中STEP对应着角度增量，fs是采样频率，m是integration register的位数，始终弄不明白这个式子是怎么退出来的，恳请高手能以w=theta/t 的表达方式对上式加以说明，谢谢！

此外还有一个地方不明白就是：

这是对应第一扇区得出来的三个比较值Ta,Tb,Tc.六个扇区对应的比较值如下，不明白2~6扇区的Ta,Tb,Tc比较值是怎么得出来的

还有就是，我在其他的文档上看到开关切换顺序对应的三相波形图如下：

如何把81277128这些阶段和上图中的dx,dy对应起来，思路很混乱，恳请高手指点！！！

yuan nie：

回复 Joey Mao:

 Joey Mao，你好，感谢你的回复，之前思路一直很混乱，查了几天资料，这个地方终于弄明白了，谢谢指导！！！