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求教dsp和ps2手柄通信的问题

     老师,我是个学dsp的新手,在尝试用2812的板子和ps2手柄通信.找到了一个程序(我发在附件里面).
    现在我的问题是 在ps2.c里 void ReadHand(void)  这个函数,我没看出来,手柄是怎么回复ID,发送“0x5A”命令的.希望老师能帮我看一下,指点指点,谢谢了.

jiaming zhang1:

先看一下ps2的时序及应用原理。

这里有一篇文章应该会对你有所帮助:http://max.book118.com/html/2014/0225/6128014.shtm

搞清楚原理,可以自己去写,否则永远只能看别人的东西,会很辛苦。

希望可以帮到你。

     老师,我是个学dsp的新手,在尝试用2812的板子和ps2手柄通信.找到了一个程序(我发在附件里面).
    现在我的问题是 在ps2.c里 void ReadHand(void)  这个函数,我没看出来,手柄是怎么回复ID,发送“0x5A”命令的.希望老师能帮我看一下,指点指点,谢谢了.

mangui zhang:

你肯定需要先弄清楚PS2的传输协议      在SPI的基础上是很好理解的啊

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