Instaspin-MOTION 单位的问题

最近几天一直在看Instaspin-MOTION,有个地方不清楚：一般的单位是pu/s，比如ST_VelCtl_t.VelRef的单位就是pu/s, 但是ST_VelCtl_t.Inertia的单位 PU/(pu/s)，前面大写的PU是什么意思呢？

mangui zhang：

这个确实有些不懂    PU不知道是不是和pu/s中的是同一个意思呢

最近几天一直在看Instaspin-MOTION,有个地方不清楚：一般的单位是pu/s，比如ST_VelCtl_t.VelRef的单位就是pu/s, 但是ST_VelCtl_t.Inertia的单位 PU/(pu/s)，前面大写的PU是什么意思呢？

Eric Ma：

mingmin

The unit for Inertia is PU/(pu/s2). Where PU is the user unit for current [A] and pu/s2is the user unit for acceleration[krpm/s]. Typically inertia is specified in Kg*m2or N*m*s2. The user must convert the real world inertia unitinto the scaled unit that is used by the SpinTAC speed controller.

是电流的归一化后的单位。

Eric