如何滤除PWM波沿的干扰

上面是我用PWM波控制电机，上面的图是drv8301上面的运放输出的波形，下面是与之对应的mos输入的PWM波，可以明显的看出来是PWM的沿导致的干扰，请问一下如何滤除那个尖峰干扰呢？

Axel Gao：

您好！

对于由于PWM边沿，即MOS管导通或者关断引发的尖峰干扰，一般在采样的过程中插入blanking time，忽略在这个时间段内的采样值，在这段时间之后开始记录采样值进行计算，从而规避这段时间内的尖峰干扰。Blanking time的取值可以根据实际应用的情况而定。

Best regards,

Axel