TI中文支持网在公司的项目中，我们使用了TI的DRV8860驱动芯片。
我们软件的设计思路是：将芯片的ENABLE一直拉高。在发送数据前先将LATCH脚和CLK脚拉低。接着就是利用DIN脚进行8位数据的串行传输（CLK上升把数据clock到寄存器）。再把LATCH脚拉高。
我们在实验时，全部传输1（即0xff），理想输出是output输出全部低电平。可是不管我们怎么去传输，output始终没反应。也就是高阻状态。
另外，fault脚，是不是在输出有错误时，会变低
#define _SCL_H GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10) /// CLK
#define _SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10) ///
#define _DIN_H GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11) /// DIN
#define _DIN_L GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11) ///
#define _EN_H GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8)/// ENABLE
#define _EN_L GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8)///
#define _LATCH_H GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9) /// LATCH
#define _LATCH_L GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9) ///
void Gpio_DO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
_EN_H;
}
void Send_DATA8(unsigned char Data){
unsigned char i;
_SCL_L;
for (i = 8; i != 0; i–) {
(Data & 0x80) ? _DIN_H : _DIN_L;
Delay(1);
_SCL_H;
Data = (Data << 1);
Delay(1);
if (i > 1)
_SCL_L; // left CLK HIGH at after the last data transfered
}
}
void Write_data(unsigned char Data)
{
unsigned char data;
data = Data;
_LATCH_H;
Delay(1);
_LATCH_L;
_SCL_L;
Delay(2);
Send_DATA8(data);
Delay(1);
_LATCH_H;
// Delay(1);
}
另附原理图
Wilson Zuo：
已经看过TI的相关EVM和参考设计了吧： http://www.ti.com/product/DRV8860/toolssoftware 里面有很多相关的SPI范例和波形。 这里先问一个事情，你的SPI通信速率是多少？
DRV8860有输入抗噪滤波，所以支持到的最大通信速率在300k左右。如果是上M的通信速率，则会被当做噪声滤除。
cd cd：
回复 Wilson Zuo:
请问，通信速率最小是多少。我们现在大概400K左右
cd cd：
回复 Wilson Zuo:
控制寄存器一定要写吗？我们现在只要output输出即可
Wilson Zuo：
回复 cd cd:
控制寄存器如果之前没有改写，应该是可以直接按照100%输出的。
通信速率还是先多降下来一些（200k）测试看看问题是否在这。CLK和DATA都最好接近方波占空比
cd cd：
回复 Wilson Zuo:
我们已经测试了，将通信速率降到了100K、200K、250K都行不通。另外，我们把fault管脚接了一个发光二极管，在低电平时导通。我们发现二极管总是导通的，即fault总是低电平。除非把enable管脚拉低，禁止输出，才不会导通。您能在帮我们分析下吗，
Wilson Zuo：
回复 cd cd:
如果是这样应该问题不是出在SPI速率上。
DRV8860有输出开路检测功能，在输出关断的情况下会从外部拉入30uA的电流用于开路检测。所以不把8路负载全部接上，nFAULT会有输出。
我觉得现在第一步要确定DRV8860是否已经可以控制负载。可以接上继电器等大电流负载看看是不是可以正常开通和关断。
能否贴出一帧通信波形和输出波形？
cd cd：
回复 Wilson Zuo:
问题ok了，谢谢你的帮助。我们把输出脚接有大电容，所以使得在上电后，会有大电流，过流保护
bin xu4：
回复 Wilson Zuo:
我的开路标志位OL位一直不能清零，这是什么原因呢？（对应的通道已经关闭，OCP位测试是正常的，通道上接继电器，24V的电源），急待解决！
