TI中文支持网Hi, TI专家
我用PIC单片机（带USB通信）跟DRV8711驱动电机，目前工作基本正常。唯一问题就是当电机不停的工作超过10个小时后，USB会掉线。后来发现单片机的供电电源不是很稳定。单片机跟DRV8711驱动芯片集成在一块PCB板上，单片机的地跟DRV8711驱动电路的地没有隔离。电机是普通的42电机，24V/0.3A。单片机是+3,.3V供电，当电机没有工作的时候，+3,.3V的电压波形是正常的，如下所示：
当电机工作时， +3.3V电源波形就变成了下面这样：
请问是不是地没有隔离的问题呢？恳请TI专家指点~谢谢！
KW X：
亲；这是噪音问题，不是电压问题。建议USB线串个绿色或白色磁环试试，再好能在环上绕几圈。
user1659922：
回复 KW X:
非常谢谢XP的回复！
用下面这种带磁环的USB线可以吗？
其实之前也是用带磁环的USB线，只不过那跟USB线带的磁环体积很小，不知道是否是真的磁环。现在我换了一根带有大磁环的USB线，正在测试，看下是否有改善。谢谢
Wilson Zuo：
回复 user1659922:
补充一点：
可以参考我们大部分DRV EVM设计中，在USB接口上都有加滤波电感。
另外就是layout上注意让大电流回路，包括其回流远离信号侧。
还有将DRV8711的门级输出电流设定到最低会大大降低EMI问题。
user1659922：
回复 Wilson Zuo:
Hi， Wilson
谢谢！谢谢您的建议！ 此板的USB接口没加滤波电感，以前的产品一般都加了。你说的对，PCB板的layout估计也有问题，正在检查当中。
您说的降低门输出电流，不知道您说的是不是下面公式的Ichop？？？Rsense用的是0.05 ohm, TORQUE=255， ISGAIN=5， 所以Ichop=10.09A. 实际上工作电流很小，我们可以改一下ISGAIN 的大小。
如果不是上面所说的电流，请指点！！！
在仿真器调试模式下（即程序不下载到单片机），可以发现当USB掉线的时候程序停在复位那个位置。所以当初怀疑是3.3V电压不稳定导致单片机复位了。
再次感谢！
Wilson Zuo：
回复 user1659922:
I chop 应该按照电机的额定电流来设置。这个决定电机的输入输出功率。
这里说的是DRV8711的输出电流，分高边和低边，分别设置为50mA和100mA，驱动时间也要根据MOS管的特性来选择，通常在1us左右，数据手册上有说设置方法。
user1659922：
回复 user1659922:
补充一下，如果您指的是通过寄存器设定gate drive peak current, 我们没有修改过这项，即是默认的00. 谢谢
user1659922：
回复 Wilson Zuo:
Hi, Wilson
谢谢指点~
我们用的MOS管型号是CSD88537ND。我们也没有知道驱动时间，按照默认的500ns，您看是否需要改成1us?谢谢
Wilson Zuo：
回复 user1659922:
TI的mos，500ns 应该没问题，改成1us也可以。
电流值说的就是这里，不过程序中也可以上电在配置一次。
KW X：
回复 user1659922:
这个可以！这种USB线可以试试。这种一般已经足够解决问题了。
