TI中文支持网DRV8825步进电机驱动器ISENA和ISENB不加采样电阻，直接接地了，可以吗？？？
KW X：
亲；对于驱动，接不接无所谓，但是；这样少了过流保护。
chang yang：
回复 KW X:
但是我不接，电机不转，接了就转了。
chang yang：
回复 Wilson Zuo:
好像是这么回事。加上采样电阻，步进电机就转了
Wilson Zuo：
回复 chang yang:
采样电阻是驱动回路主电流回路的一部分，这里说的不接采样电阻就是说把采样电阻短路直通到GND，如果没有放采样电阻也不接到地，主电路回路就没有通，电机一定不转的。
