TI中文支持网你好，我是一名学生。我在调试TI的FOC控制方案的时候遇到了一些问题。
Level 2我测试过，电机可以转起来，但是在调试参数的时候遇到了一些问题，希望可以得到解决，谢谢。
问题1： SpeedRef这个标幺值的参考值是多少？ 或者说SpeedRef的值和转速之间的对应关系是怎样一个数学方程？
问题2：以下的TI的开发套件的电流采样芯片是什么？Clarke变化的输入是电流值吗？
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909;// ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3)
3.0V对应的ADC值是2^12吗？如果是，那里面2怎么来的？
如果不是，那为什么Clark的Input的计算是这样子算的？
问题3： Datelog的观察窗口的横轴是sample值，sampling rate是1Hz，就是单位相当于秒（s）。那为什么Ta的周期会是27s左右？这Ta的周期和转速又有什么 关系？
Jay：
你好，请参考红色字体解答。
lutty Yuan
你好，我是一名学生。我在调试TI的FOC控制方案的时候遇到了一些问题。
Level 2我测试过，电机可以转起来，但是在调试参数的时候遇到了一些问题，希望可以得到解决，谢谢。
问题1： SpeedRef这个标幺值的参考值是多少？ 或者说SpeedRef的值和转速之间的对应关系是怎样一个数学方程？
请问你用的是Controlsuite里的哪个工程？SpeedRef这个标么值的基值在xxxxx-settings.h问文件里有定义：
#define BASE_FREQ 120 // Base electrical frequency (Hz)
问题2：以下的TI的开发套件的电流采样芯片是什么？Clarke变化的输入是电流值吗？
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909;// ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3)
3.0V对应的ADC值是2^12吗？如果是，那里面2怎么来的？
如果不是，那为什么Clark的Input的计算是这样子算的？
请问你用的是哪款控制卡？C2000有些芯片ADC范围为0~3V，有些是0~3.3V，详见Datasheet。
不管怎么样，Clark的输入为A相和B相的电流。这里*2是因为A和B的电流标么值范围为-1~1，由((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)这个算出来的范围为-0.5~0.5，所以需要乘2。
问题3： Datelog的观察窗口的横轴是sample值，sampling rate是1Hz，就是单位相当于秒（s）。那为什么Ta的周期会是27s左右？这Ta的周期和转速又有什么 关系？
波形窗口的sample rate是可以设置的，你没有设置的话默认就是1Hz。如果设置好了，就可以对上了。
你好，我是一名学生。我在调试TI的FOC控制方案的时候遇到了一些问题。
Level 2我测试过，电机可以转起来，但是在调试参数的时候遇到了一些问题，希望可以得到解决，谢谢。
问题1： SpeedRef这个标幺值的参考值是多少？ 或者说SpeedRef的值和转速之间的对应关系是怎样一个数学方程？
问题2：以下的TI的开发套件的电流采样芯片是什么？Clarke变化的输入是电流值吗？
clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414-offsetA)*2*0.909;// ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3)
3.0V对应的ADC值是2^12吗？如果是，那里面2怎么来的？
如果不是，那为什么Clark的Input的计算是这样子算的？
问题3： Datelog的观察窗口的横轴是sample值，sampling rate是1Hz，就是单位相当于秒（s）。那为什么Ta的周期会是27s左右？这Ta的周期和转速又有什么 关系？
lutty Yuan：
回复 Jay:
谢谢你的回答。
我天资愚笨，还是有些地方不懂。
对于第一个问题，可不可以这样理解，就是假如SpeedRef的值是0.3，BASE_FREQ为120Hz，那么他的频率就是直接0.3*120=36Hz，即电机的转速为（60*36）/4=540RPM。
对于第二个问题，我用的是28335的，这里我不是很明白，就是如果我要用别的电流传感器的话，也是这样子算吗？
还有如果不乘2的话，即 (ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*(3.0/3.3) 的结果是不是电压值的标幺值，我知道 (ADCmeas(q12)/2^12)*(3.0/3.3)是电压的标幺值。
对于第三个问题，我该如何设置sampling rate的值才可以对上实际的Ta的变化，我用ms来看，也是还是很不正常，周期太长了。
再次谢谢你。
