程序仿真时,初始化如果RunMotor置1,点击运行电机可以正常运行。如果点击仿真后程序运行,然后把RunMotor置1,就会报错,fault标志位置1了,没有过流欠压等故障。。。什么原因。。
Wilson Zuo:
这可能有程序方面的原因,先可以检查和排除硬件欠压,过流,过温等故障可能性。
程序方面原因可能需要到C2000论坛上找专家来解决
程序仿真时,初始化如果RunMotor置1,点击运行电机可以正常运行。如果点击仿真后程序运行,然后把RunMotor置1,就会报错,fault标志位置1了,没有过流欠压等故障。。。什么原因。。
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