TI中文支持网1.电流环模式采用SVPWM调制方式，逆变器输出的正弦电流频率也就是电频率f（矢量Vref旋转一周所需时间T = 1/f），电频率f本质和源头是由什么决定的，
我觉得是给定的电流指令，经PI得到一个电压矢量，该电压矢量对应的一个特定的
对于电流环模式，电流给定Iqref增大，Vref增大，平均电压升高，电机的转速增大,n = 60f/p,此时的电频率也就确定了。
我想问SVPWM调制方式，逆变器输出的电频率，是由逆变器输出的平均电压，电机调速的本质都是电压调速，逆变器输出的平均电压能使不同电机达到不同的转速，进而确定了电频率，也就是矢量Vref旋转一周的时间确定。我的理解是否正确？
2.一个PWM开关周期Ts(PWM开关频率fs)产生一个电压矢量Vref，电压矢量旋转一周的时间就是一个电周期T = 1/f,因此，
矢量Vref的个数为R = T/Ts = (1/f)/(1/fs) = fs/f
电压矢量Vref的步距角 = 2*pi/R,这里的fs一般是不变的，电频率影响矢量Vref的个数和步距角。
3.无论是电流环还是速度环我们在改变指令的时候，电机的转速都在发生变化，进而电频率也在f发生变化，这样矢量Vref旋转速度和步距角都是实时在变化。
eg:增加电流指令或速度指令->Vref幅值增加（矢量圆变大）->电机速度增加->电频率增加->矢量数量R减小，步距角增大。
eg:减小电流指令或速度指令->Vref幅值减小（矢量圆变小）->电机速度降低->电频率降低->矢量数量R增多，步距角减小。
我的个人理解是否有误，希望讨论，谢谢~
wentian liu：
这里的PWM开关频率fs可否理解为斩波频率？
