各位工程师
请教下我参照DRV8711EVM板子的设计制作了一块板子。现在调试过车中发现一下问题,请各位工程师不吝赐教。
1.板子上电后在没有使能的情况下都能读到UVLO报警,之后任何状态下都可以读到UVLO报警。
2.配置好参数后,电机能跑一段时间。一段时间后忽然电流增大(我使用的是可调电源供应器供电24V),增大到电源供应器的极限电流。几秒后芯片报出xPDF或者xOCP。
3.测量VCP和VM之间的1uF电容两端电压为9.5V左右,没有规格书上所说的12V
以上,王给予帮助谢谢!
Alvin Zheng:
你好。建议能否提供电路原理图?或者请告知你在哪个区域。可以直接提供给当地的技术支持工程师。
wulei:
回复 Alvin Zheng:
谢谢你的回复 我们在浙江省宁波市 不知道这里的工程师的联系方式是什么?
谢谢!
Wilson Zuo:
回复 wulei:
回了你的另一个帖子, copy 一下
UVLO报警请量一下实际的VM电压有没有问题,系统有没有其他的短路或者大电流问题,可以验证一下清掉UVLO报警位以后还会不会有报警。芯片在有真的UVLO的情况下是不会工作的。
PDF报警请参考手册8.1.2节的在low side 加47ohm电阻的方法,并且把门驱动电流和驱动时间都调到最低。
这里有一个参考设计,强烈推荐用上面第三节推荐的参数
http://www.ti.com/tool/TIDA-00736
http://www.ti.com/lit/ug/tidubc1/tidubc1.pdf
wulei:
回复 Wilson Zuo:
非常 感谢你的回答 谢谢!但是问题依旧,重新画了板子后依然是这样,考虑换芯片了!
wulei:
回复 wulei:
在上电后 重写0x07寄存器,欠压保护现象消失。我用的是IRF540N的mos管不知道如何配置参数。
另外,如果没有在XnHS端加100R电阻,无法使电机转起来,显示为前置驱动报警。加100R电阻后不断调整参数使采样电阻的电压波形出现阶梯状后,
发现电机运行几分钟后 ,出现前置驱动报警。反复测试现象没有排除。电机在无脉冲状态下有较大的噪声。以上不知何解,希望高手给予帮助谢谢!
Wilson Zuo:
回复 wulei:
上电或者掉电的过程中,到VM以及VCP瞬时电压没有超过UVLO点的是后是会有UVLO报警的,但是完全不影响正常运行。这个报警的过程和时间长度可以从nFAULT引脚准确的测量到,MCU那边通过一定的时间余量将这段瞬态报警屏蔽即可。
PDF报错要在4个下管门级串联47到100ohm电阻,上管不需要。芯片内部的门驱动电流值要把sink source都设置到最小的100mA和50mA
电机噪声是PWM频率和decay模式没有调到最优带来的,http://www.ti.com/lit/an/slva637/slva637.pdf 文档中有介绍怎样配置使得电流控制最好,纹波最小
Wilson Zuo:
回复 Wilson Zuo:
另外硬件电路中采样电阻两端不要并联小滤波电容。采样电阻也要选品质好的