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目前做一个电机位置控制时，遇到一个问题： 目的是直流电机转动一圈停止，电机起始位置与停止位置始终在同一位置 电机转动一圈后，编码器输出1000个电平跳变信号，当我读取到1000信号时，停止电路供电，但由于惯性，电机总是还会旋转一段距离，累计误差很大，请问有什么更好的方法来控制电机位置吗，如何解决电机惯性的问题 |
请问TI有位置驱动控制器吗
Mickey Zhang：
你用的是有刷电机还是无刷电机？
hang tech：
回复 Mickey Zhang:
无刷的 功率很小 十几W左右
Mickey Zhang：
回复 hang tech:
根据您的情况，一般是通过反射式光学传感器加上一个黑白相间的装置进行定位。
hang tech：
回复 Mickey Zhang:
但我断电后 电机还要向前旋转一下 问题不是出现在定位上吧 ，感觉是出现在电机制动上
Mickey Zhang：
回复 hang tech:
那你是需要一个带制动的电机驱动器？
hang tech：
回复 Mickey Zhang:
是的，因为对电机转动一圈后停止位置的精确要求，当电源断电后要求电机最好立马停止，或者惯性忽略不计，不知TI有没有这样的IC ，或者请问有什么更好的驱动方法吗
Wilson Zuo：
回复 hang tech:
你这个有位置反馈，直接做p或者pi控制才行，刹车什么预估什么都是不准的，网上搜搜pid控制策略，理解了以后根据精度需要做控制，仔细调节pid参数。最终可以实现大概正负3线的控制精度。
hang tech：
回复 Wilson Zuo:
带霍尔传感器的编码器电机，它输出的是TTL信号呀，这个要怎样来PID控制呢
Wilson Zuo：
回复 hang tech:
首先电机要能正反驱动，全桥，电机正反的驱动电压是PWM占空比调制的，占空比数和码盘输出减去目标值的误差负相关，加一个可调的系数，这就是一个反馈纯比例P控制了。调好效果就可以不错。PID都加不一定效果很好，也难调很多。
一言难尽还是找点资料看看吧，一搜一大把
hang tech：
回复 Wilson Zuo:
我搜索 电机的PID控制吗
