DRV10983

1. 在有一定负载的情况下，电机在达到5000rpm 以上时，就会出现不稳定情况。 根据负载的不同，出现不稳定的时机有所不同。 请问，这个速度 limit 是可以通过什么公式得出呢？

2. rated load 是多少？ 这个是根据电机参数决定还是芯片参数决定？

3. 负载过大时，电机只在open loop 工作 到 6HZ 。 之后电机有颤动，难以进入close loop ？ 这是什么情况呢？

这3个问题一直困扰着我，求助。

谢谢

Wilson Zuo：

 我们会请相关专家来解答你的问题

chenyang wang：

您好，可否告诉您在负载情况下达到5000r以上后的母线电流是多少？是通过配置哪些寄存器到达到的？是这样的，我现在负责一个5000r以上的一个无刷直流项目，母线电流一直提不上去。

Frank Fu46：

回复 chenyang wang:

Hi Chenyang,

使用DRV10983，设置准确的Rs和kt值很重要，不同参数电流也不一样

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frank.fu@wpi-group.com