dsp2812的ADC采样配置为双序列发生器后，两个序列各自的初始偏置采样问题

如题，我把ADC采样的A0~A7通道设置为EVA的周期下溢中断触发，中断周期20K；B0~A7通道设置为EVB的cap6捕获上升沿触发，中断周期10K; 电机控制所需的电流采样在A通道完成，想把计算角度的旋变采样电路放在B通道，现在的问题是，在程序初始化阶段，我想采样100次，先计算出每一个通道的初始偏置，然后再进行计算，可是发现现在只有A通道计算出的初始偏置是正确的，而B通道的偏置是不正确的。是因为我的设置有问题么？

如何才能在程序初始阶段，将两个触发源分别控制的SEQ1序列（A通道）和SEQ2序列（B通道）的初始偏置正确的读出来呢？求解答。

我的ADC采样部分设置如下：

void F2812_OCSMEAS_drv_init(OCSMEAS *p)

{

Uint32 u32i;

    AdcRegs.ADCTRL1.all = ADC_RESET_FLAG;  // Reset the ADC Module 

asm(" NOP ");

asm(" NOP ");    

    AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN = 0x3; // ADC间隙和参考电路上电Power up bandgap/reference circuitry

for(u32i=0;u32i<0x80000;u32i++);

    AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN = 1;     // ADC模拟电路加电Power up rest of ADC

    AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 2;      // 时钟定标Set up ADCTRL3 register

for(u32i=0;u32i<0x80000;u32i++); 

    AdcRegs.ADCTRL1.all |= 0x0400; // 0x0400双序列、开始停止模式、Set up ADCTRL1 register //cascade mode

AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;//设置顺序采样模式

AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1=7;//每个序列发生器最大采样通道数为8，总共可采样16通道

AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV2=7;//每个序列发生器最大采样通道数为8，总共可采样16通道

    AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x0101;  //允许EVA触发 SEQ1, EVB触发 SEQ2

AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x01;//SIN    Result0

AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x00;//COS Result1

AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x02;//ShuntA Result2  U相电流

AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x03;//ShuntB Result3 V相电流//W相电流

AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x04;//ShuntC Result4 母线电流

AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x08;//AD TsPower Result5

AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x09;//VBAT Result6 母线电压蓄电池

AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x05;// AD ResolverA Result7

AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08 = 0x06;//AD ResolverB Result8

AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV09 = 0x00;//COS

    AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV10 = 0x01;//SIN

AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV11 = 0x02;//11

AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV12 = 0x03;//12

AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV13 = 0x03;//13

AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV14 = 0x03;//14

    AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV15 = 0x03;//15

EvaRegs.GPTCONA.bit.T1TOADC = 1;   //允许EVA定时器1下溢中断启动ADC

EvbRegs.CAPCONB.bit.CAP6TOADC=1;//cap6INT标志位置1时启动ADC

}

//===================================================================================

//ADC calculation

//===================================================================================

void F2812_OCSMEAS_drv_read(OCSMEAS * p)

{

        int16 DatQ15;

Uint16 Dat1 ;

        int32 Tmp;

int32 ImeasGain = _IQ10(1);//_IQ10(7.5)     

int16 RevmeasGain = _IQ13(0.9999);//(修改成iq格式)

int32 VBATmeasGain=_IQ13(1);//0.002923

// Wait until ADC conversion is completed 

        while (AdcRegs.ADCST.bit.SEQ1_BSY == 1||AdcRegs.ADCST.bit.SEQ2_BSY == 1)

        {};

if(p->Count < 100 )

{

p->Count++;

p->T1Offset =p->T1Offset + AdcRegs.ADCRESULT0 * 0.01;//计算主转矩传感器零点偏移量

p->T2Offset =p->T2Offset + AdcRegs.ADCRESULT1 * 0.01;//计算从转矩传感器零点偏移量

Dat1  = AdcRegs.ADCRESULT2;

p->IaOffset = p->IaOffset + 0.01 * Dat1;//上电后计算A电流采样电压零点值.

Dat1  = AdcRegs.ADCRESULT3;

p->IcOffset = p->IcOffset + 0.01 * Dat1;//上电后计算C电流采样电压零点值.

Dat1  = AdcRegs.ADCRESULT9;

p->SbOffset = p->SbOffset + 0.01 * Dat1;//sin信号采样电压零点值.

Dat1  = AdcRegs.ADCRESULT10;

p->SaOffset = p->SaOffset + 0.01 * Dat1;//cos信号采样电压零点值.

AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040;          // Reset the sequence

}

if(p->Count == 100)

{

DatQ15 = p->IaOffset – 32768;//

p->intIaOffset = (int16)DatQ15*1;//

DatQ15 = p->IcOffset – 32768;

p->intIcOffset = (int16)DatQ15*1;//

p->T1Offset = p->T1Offset>>5;

p->T2Offset = p->T2Offset>>5;

DatQ15 = p->SaOffset – 32768;//

p->intSaOffset = (int16)DatQ15;//    Q15

DatQ15 = p->SbOffset – 32768;//

p->intSbOffset = (int16)DatQ15;//    Q15

p->Count++;

}

if(p->Count>100)

{

p->Count = 200;

p->Tmeas1  = (AdcRegs.ADCRESULT0>>5) – p->T1Offset;// – _IQ10(0.48);

p->Tmeas2  = (AdcRegs.ADCRESULT1>>5) – p->T2Offset;

p->Tmeas   = p->Tmeas1 – p->Tmeas2;

DatQ15 = (Dat1-p->intIaOffset)^0x8000;// Convert raw result to Q15 (bipolar signal)

        Tmp = (int32)ImeasGain* (int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q25 = Q10*Q15

DatQ15 = (int16)(Tmp>>15); // Convert Q25 to Q10

        p->Ia = DatQ15;              

if(p->Ia > _IQ10(7.5)) p->Ia = _IQ10(7.5);

if(p->Ia < _IQ10(-7.5)) p->Ia = _IQ10(-7.5);

DatQ15 = (Dat1-p->intIcOffset)^0x8000;// Convert raw result to Q15 (bipolar signal)

        Tmp = (int32)ImeasGain* (int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q25 = Q10*Q15

DatQ15 = (int16)(Tmp>>15); // Convert Q25 to Q10

p->Ib = DatQ15;

DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT6>>1)&0x7FFF;  // Convert raw result to Q15 (unipolar signal) 

         Tmp = (int32)DatQ15* (int32)VBATmeasGain;          //Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15

         if (Tmp > 0x0FFFFFFF)                     // Limit Tmp to 1.0 in Q28

            Tmp = 0x0FFFFFFF;

p->Vbat = (int16)(Tmp>>13);             // Convert Q28 to Q15

DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT9-p->intSbOffset)^0x8000;// Convert raw result to Q15 (bipolar signal)

        Tmp = (int32)RevmeasGain* (int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15

p->SINBMeas = (int16)(Tmp>>13); // Convert Q28 to Q15

DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT10-p->intSaOffset)^0x8000;// Convert raw result to Q15 (bipolar signal)

        Tmp = (int32)RevmeasGain* (int32)DatQ15; // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15

p->SINAMeas = (int16)(Tmp>>13); // Convert Q28 to Q15

        AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040;          // Reset the sequence

} 

}

mangui zhang：

ADC的A、B通道在并行模式下是否能解决你的问题？