TI中文支持网请教：
正常流程：CAN设置成中断接收方式，通过CAN调试助手，发送一帧数据，产生一个CAN接收中断，并进行数据处理；
异常流程：如果我发送CAN数据的速度足够快，使得在CAN接收中断处理函数中，还没处理完，新的一帧数据又发送完成，此时，DSP底层会怎么样？下次等新的数据再来的时候，还会再正常进入CAN接收中断吗？
user151383853：
不知道是什么型号, 28069 手册上有段话说明了这个问题:
RMP[n] (RMP.31-0) has to be reset by the CPU after reading the data. If a second message has been received for this mailbox and the receive-message-pending bit is already set, the corresponding message-lost bit (RML[n] (RML.31-0)) is set. In this case, the stored message is overwritten with the new data if the overwrite-protection bit OPC[n] (OPC.31-0) is cleared; otherwise, the next mailboxes are checked.
请教：
正常流程：CAN设置成中断接收方式，通过CAN调试助手，发送一帧数据，产生一个CAN接收中断，并进行数据处理；
异常流程：如果我发送CAN数据的速度足够快，使得在CAN接收中断处理函数中，还没处理完，新的一帧数据又发送完成，此时，DSP底层会怎么样？下次等新的数据再来的时候，还会再正常进入CAN接收中断吗？
kevin huang1：
回复 user151383853:
DSP型号为TMS320F28335；
我们碰到过一个问题，在某种情况下，即使往DSP发送数据，但该DSP就是无法进入CAN接收中断，这种情况下，只要将该中断邮箱对应的RMP标志位清零，就可以正常进入CAN接收中断了；
所以，我想了解一下，当处于CAN接收中断处理函数中时，如果新的一帧数据又接收成功（仅仅使能了发送中断和接收中断），会不会导致上述的问题？
请教：
正常流程：CAN设置成中断接收方式，通过CAN调试助手，发送一帧数据，产生一个CAN接收中断，并进行数据处理；
异常流程：如果我发送CAN数据的速度足够快，使得在CAN接收中断处理函数中，还没处理完，新的一帧数据又发送完成，此时，DSP底层会怎么样？下次等新的数据再来的时候，还会再正常进入CAN接收中断吗？
Hank Zhao：
回复 kevin huang1:
如果新的数据帧的优先级高的话，发生中断嵌套，否则新的中断pending，在中断处理函数的结尾清除RMP位，然后CPU开始处理等待中的中断。
请教：
正常流程：CAN设置成中断接收方式，通过CAN调试助手，发送一帧数据，产生一个CAN接收中断，并进行数据处理；
异常流程：如果我发送CAN数据的速度足够快，使得在CAN接收中断处理函数中，还没处理完，新的一帧数据又发送完成，此时，DSP底层会怎么样？下次等新的数据再来的时候，还会再正常进入CAN接收中断吗？
kevin huang1：
回复 Hank Zhao:
感谢HankZhao的耐心解答，我对问题补充如下：
1、同样的数据，优先级一样，按照HankZhao的说法，此时应该处于中断Pending状态；
2、如果没有在中断函数的结尾处清除RMP位，此时会怎样？我怀疑如果没有清除RMP位的话，就会导致新的数据进来，也无法触发接收中断；
3、我的中断处理函数结构如下：
接收到一帧数据，进中断；
interupt void CAN_Receive()
{
（1）清除邮箱消息挂起标志位，即RMP[n]；
（2）中断接收函数具体处理程序；
（3）清除GIF0标志位，清除PIEACK标志位；
}
出中断，等待接收新的数据；
类似的问题，在上述的中断处理函数中，极端情况下，如果第二步（2）中断接收函数具体处理程序的处理时间非常长，假设为200us，这样就超出了一帧CAN数据的传送时间（8个字节的为120us左右），此时，就会出现即使接收到CAN数据也无法进入CAN接收中断的现象，查询此时的标志位，发现消息接收挂起标志RMP一直是1，但就是无法进入中断；
不知道这样，我的问题描述是否清楚，谢谢大家。
请教：
正常流程：CAN设置成中断接收方式，通过CAN调试助手，发送一帧数据，产生一个CAN接收中断，并进行数据处理；
异常流程：如果我发送CAN数据的速度足够快，使得在CAN接收中断处理函数中，还没处理完，新的一帧数据又发送完成，此时，DSP底层会怎么样？下次等新的数据再来的时候，还会再正常进入CAN接收中断吗？
Hank Zhao：
回复 kevin huang1:
1,是的，如果优先级一样，新的中断也会处于pending状态。
2，是的，如果没有清除RMP位，无法触发新的中断，置位RMP位在清除RMP位的同时也会清除GIF标志位。
3，中断处理函数不宜过长。步骤（1）已经清除过一次GIF0标志位，步骤（3）就不需要再清除了。
请教：
正常流程：CAN设置成中断接收方式，通过CAN调试助手，发送一帧数据，产生一个CAN接收中断，并进行数据处理；
异常流程：如果我发送CAN数据的速度足够快，使得在CAN接收中断处理函数中，还没处理完，新的一帧数据又发送完成，此时，DSP底层会怎么样？下次等新的数据再来的时候，还会再正常进入CAN接收中断吗？
kevin huang1：
回复 Hank Zhao:
我最终解释一下，请HankZhao看一下是否正确。
28335的CAN接收中断的产生必须得有GIFn有一个从0到1的电平跳变过程，当DSP芯片底层CAN电路捕捉到该上升沿跳变过程时，就会产生一个中断；
而GIFn这个标志位是由消息挂起寄存器即RMPn决定的，当RMP为0时，GIF也为0；当RMP为1时，GIF也为1，所以，对于RMP的清零或者置1都会相应地引起GIF相同的变化；
在这个问题中，由于中断嵌套或者通讯机制不太合理，并且RMP的清零是在CAN接收中断函数起始处就进行的，因此，如果在CAN接收中断函数处理程序中，如果又接收到新的数据，那么RMP又置1，并且相应的GIF也置1，因此当退出CAN接收中断时，当接收到新的数据时，由于RMP和GIF始终为1，即高电平，DSP无法捕捉到上升沿电平的跳变，所以，没办法再次进入中断；
为了防止上述问题的发生，我们在每次退出CAN接收中断函数之前，得再次检查RMP是否被再次复位。
