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用DRV8871驱动直流有刷电机，驱动不起来，从DRV8871和电机的参数来看，应该是可以驱动起来的。
电机参数如下：
驱动电路原理图：
注：RILIM(R25)实际使用的是15KΩ，+12V供电那里是24V供电。
问题#1：在PWM频率为25KHz,占空比为100%，24V供电的情况下，电机启动不起来；在PWM频率为25KHz,占空比为100%，12V供电的情况下，电机可以启动；看datasheet上讲，DRV8871的N-channel MOSFETs可以达到3.6A的峰值电流，我电机的堵转电流3.2A，是驱动能力不够吗？
问题#2：如果DRV8871的驱动能力不足，换成DRV8701+MOSFETs的方式，是不是驱动能力取决于MOSFETs的功率？
Kailyn Chen：
应该是驱动能力不够，3.6A是峰值电流，连续电流值在2A左右，所以如果电机电流为3.2A， 那驱动能力是不够的。
Alvin Zheng：
从电机规格书来看，DRV8871有足够电流能力驱动，请确认下芯片是否有发热情况。另外测试一下电机线圈内阻。
Kailyn Chen：
回复 Alvin Zheng:
不好意思，我是这么理解的，如果说3.6A电流驱动3.2A电机那是没问题的，但是峰值3.6A也是有一定的测试条件的，比如供电电压最大，效率或者说散热足够好的前提下才能达到。那么在目前您的应用条件下，是否能够持续的输出3.2A，所以当时考虑的有可能是驱动能力不够，可以按照Alvin的方法，检查下散热情况。
wei lee2：
回复 Alvin Zheng:
#1：驱动芯片不发热。
#2：拆解了一个电机，里面分三股，两两之间的内阻有8欧。
感谢您的回复。
wei lee2：
回复 Kailyn Chen:
电机的堵转电流是3.2A,实际的RMS电流小于2A，我理解的堵转电流和电机启动瞬间所需要的启动电流应该是近似相等的，这个对吗？
Alvin Zheng：
回复 Kailyn Chen:
电机规格书上写的很清楚，堵转电流3.2A，最佳效率点连续工作电流仅仅为0.59A。
Alvin Zheng：
回复 wei lee2:
你说的三股是什么样子的？能拍张图片上来吗？或者把完整的电机规格书发上来。不会是三相电机吧？
wei lee2：
回复 Alvin Zheng:
电机具体的参数
https://product.mabuchimotor.cn/detail.html?id=90
wei lee2：
回复 Alvin Zheng:
Alvin Zheng：
回复 wei lee2:
从参数上看，DRV8701可以驱动。为了排除其他原因，建议申请购买我们的EVM来测试。
