关于DRV8880步进电机驱动器的一些问题

首先使用DRV8880是为了电机的运行更加“平滑”一些，现在我使用的是永磁式电机，步进角7.5°。PWM输入为固定的占空比，50%，周期为1ms。采用全步模式，48步完成一圈。当我选择2细分时96步完成一周，同样的转一圈的时间也变为96ms。 此时我想搞清楚的是电机的精度能否通过DRV8880进行细分，也就是说我想让他3.5°走一步。看了很多关于步进电机的细分的知识，好像最终还是含糊不清，请问一下，通过DRV8880这样的驱动器，细分的是什么，作用到底是什么？7.5°的电机步进角能不能通过2.4.8.。。。细分后将步进角的变小。。。。。。

Alvin Zheng：

细分的目的就是为了运转更平顺。通过细分可以将机械步距角进一步分成更小的电角度。但有一个问题是用细分得到的细分角度只能通过电保持，也就是芯片关断后，电机就不会保持在那个角度，而是就近去机械角的位置了。机械步距角是有一定的机械保持力矩的。