TI中文支持网最近在搞CAN通信部分，在测试TI给的例程TXLOOP.c的时候，发现程序总是停在 while(ECanaRegs.CANTA.bit.TA5 == 0 ) {} // Wait for TA5 bit to be set..这一句上，也就是说CANTA5就没有置位，然后就发送不出任何东西。查找了很多资料说是CAN总线上没有接收节点，但是在输出端TX引脚上接上示波器，没有效果；在经过CAN收发器之后，在CANH和CANL端也没有任何反应。为了测试手不是硬件问题，我用28335的开发板和demo例程也试过了，一样的问题，都是停在等待置位的那句话上。想问一下，例程里面是有BUG么？还是我需要如何外加配置才能通过？
user151383853：
既然有两块板, 不如连接起来一起调试.
也可以先用环回模式调试.
根据 CAN 协议, 发送数据后, 需要接收节点在数据包结束处发送回应信息
最近在搞CAN通信部分，在测试TI给的例程TXLOOP.c的时候，发现程序总是停在 while(ECanaRegs.CANTA.bit.TA5 == 0 ) {} // Wait for TA5 bit to be set..这一句上，也就是说CANTA5就没有置位，然后就发送不出任何东西。查找了很多资料说是CAN总线上没有接收节点，但是在输出端TX引脚上接上示波器，没有效果；在经过CAN收发器之后，在CANH和CANL端也没有任何反应。为了测试手不是硬件问题，我用28335的开发板和demo例程也试过了，一样的问题，都是停在等待置位的那句话上。想问一下，例程里面是有BUG么？还是我需要如何外加配置才能通过？
lv YB：
回复 user151383853:
自测模式试过了，是可以运行的，如果说是需要接收节点在数据包结束处发送回应信息的话，我在发送端TX或者转换芯片之后的CANH和CANL处接示波器不是应该也可以的么？
最近在搞CAN通信部分，在测试TI给的例程TXLOOP.c的时候，发现程序总是停在 while(ECanaRegs.CANTA.bit.TA5 == 0 ) {} // Wait for TA5 bit to be set..这一句上，也就是说CANTA5就没有置位，然后就发送不出任何东西。查找了很多资料说是CAN总线上没有接收节点，但是在输出端TX引脚上接上示波器，没有效果；在经过CAN收发器之后，在CANH和CANL端也没有任何反应。为了测试手不是硬件问题，我用28335的开发板和demo例程也试过了，一样的问题，都是停在等待置位的那句话上。想问一下，例程里面是有BUG么？还是我需要如何外加配置才能通过？
Hank Zhao：
回复 lv YB:
CAN通信至少需要有两个节点，单个的控制器无法通过transceiver发出信息。
