DRV8432驱动不了电机

电路图如上，不接电机时，M1_P是PWM方波，M1_N是低电平。但是接上电机就驱动不了，求大神看看电路图

KW X：

亲；完整电路呢？

Yu Luo3：

回复 KW X:

还需要什么呢？

Alvin Zheng：

回复 Yu Luo3:

你要驱动什么电机？现在故障现象是什么？OTW和FAULT报错了吗？

PS：电路图上的RSENSE连接方式不当。不建议抬高GND脚电压。应采用绕组串联电阻检测方式。