图中 是DRV8307驱动时的 上臂和下臂的 输出波形, 画红圈的部分,是不是有异常?
蓝色 上臂输出,黄色下臂输出。
电机转起来,电流有点大,电机发热。
Alvin Zheng:
不异常阿。续流波形。
lianwei wu:
回复 Alvin Zheng:
电机转起来,电流大会是什么原因,我用18V的,15W的电机,空载,电流都400多毫安了。
是 相线 霍尔线 焊接的问题吗,还有别的什么因素
Alvin Zheng:
回复 lianwei wu:
空载电流很难说明问题。
Hall相序是最先需要排查的事情。相位角也需要确认。超前角不当也会导致驱动异常。