DRV8711的驱动问题

1.驱动不同的电机寄存器参数的配置有什么不同吗？

2.在驱动电机的时候有哪些参数是必须配置的？

3.电机在运行的时候错误指示灯一直在闪是怎么回事啊？

4.不进行错误检查的时候对电机有没有大的损害？

5.有没有驱动程序可以参考一下啊？

jie Jiang3：

刚接触DRV8711这芯片，也刚接触电机驱动编程，官方回复很慢的，我的以下回答仅做参考

1.电机参数主要就看你需要的驱动电流多大，然后根据公式设置寄存器相对应的值就行（dataasheet里有公式）；另一点要求电流不饱和，即所需电压要不大于电源电压除以（电机绕组电阻RL+2RDSon（MOS管电阻）+采样电阻），即欧姆定律，最大也就这么多。

2.一般都能按芯片给的默认值跑，不过Ctrl寄存器的D0位记得是默认不使能电机，应该要弄好SPI后再写入1以使能电机。不过建议至少看看寄存器每位的意思，出错了也知道怎么去调。官网里有一份快速设置文档你可以去找找：DRV8711 Quick Spin and Tuning Guide

3.错误指示灯？你是用的TI的电路板还是自己写的故障检测？官网的板子没去研究，看你说的指示灯是连在那个引脚上的，STALLn我设的是下降沿触发外部中断，一旦速度不够，反电动势低于设定阈值的话就会报警，把触发的阈值调低点就可；连在另一个故障脚有任何一个错误发生就会被驱动为低，这时需要读寄存器来找错误；

4.这个不清楚，没测试，最好都调好没故障了再跑吧；

5.电机驱动程序网上找找有很多的，去搜搜，参考下再按照自己的思路和需求写。

Alvin Zheng：

1、2 不知道怎么回答。每个参数你都应该了解他的意义，并根据电机规格和驱动要求来设定。

3、有错误了呀。

4、其中有过流有过热等等等等。你想玩烧烤？

5、可以购买TI的评估套件。

Meng jeffrey：

回复 Alvin Zheng:

能帮我详细说一下STATUS寄存器中的STD和STDLAT的具体含义吗？还有就是通过程序能关闭失速检测这个功能吗？

Alvin Zheng：

回复 Meng jeffrey:

请参考：http://www.ti.com/lit/an/slva632/slva632.pdf