TI中文支持网您好！我们公司的产品使用DRV10983芯片做电机驱动，在使用的过程中，发现约有少量设备出现下面的问题：
当电机处于某一个角度的时候，启动电机，发现电机启动不了。此时，轻轻拨动电机，使电机偏离该角度，此时电机成功转动。
Alvin Zheng：
一般来说，这样的问题需要从电机和机构上去调整。从控制来说，提高align电流，延长时间，适当减小启动加速度能在一定程度上减小失误率。
feng xiao4：
回复 Alvin Zheng:
您好，您的意思是不是如果不调整电机或机构，单纯的从控制来说，只能减小启动失误，而不能完全杜绝启动失败的问题？如果想完全解决启动失败问题，必须要调整电机和机构？
feng xiao4：
之前的描述可能不太清楚，现在重新描述一下：当电机处于某一个角度的时候，启动电机，发现电机启动不了（现象是完全不转，而不是进入不了闭环）。此时，轻轻拨动电机，使电机偏离该角度，此时电机成功转动。
Alvin Zheng：
回复 feng xiao4:
无霍尔方式是很难保证100%启动正常的。从你的描述来看，这些“死区”位置很有可能来自于机械结构问题。从控制来说主要靠Align来调整。
