AWR1642如何输出点云？

您好，在用了mmwave_demo后，使用mmWave_Demo_Visualizer查看x-y scatter plot图像后，我距离分辨率配置的为0.04m,但发现被检测到的物体仅仅几个点表示，请问如何可以得到一个物体的点云数据？非常感谢官方提供了丰富的SDK和demo,但是内容有点过于繁杂，不知道应该从哪里下手，可以快速上手得到点云图？希望效果如这幅图片所示，本图截于mmwave radar的视频中

user5173286：

dev.ti.com/…/ 里面 有ROS DRIVER 可以生成点云 但是是2D的,o所有点的Zu都为0

Wesley He：

回复 user5173286:

你好，

请问你使用的EVM是哪一款？1642EVM只能得到2D的点云，1443可以得到带有高度信息的点云。

谢谢。

Wesley He：

你好，

point cloud demo的链接如下：
dev.ti.com/…/

谢谢