电机驱动板使用一段时间之后,总是莫名其妙的会出问题。
主要是单片机的程序不在工作(基于定时器驱动的LED不再闪烁,仿真器也连接不上),换个单片机还能工作,
我现在怀疑,是不是有可能是单片机和DRV8701之间没有加光耦隔离导致的,测试过程中电机有打滑或者短时间的堵转。
想请专业人士帮忙分析一下。
Mickey Zhang:
建议您检查下DRV8701是否处于保护状态,参考datasheet Table 7 Fault Response,
此外,参考DRV8701EVM 原理图:www.ti.com/…/slvuag3.pdf