关于AWR1642接收问题

您好，当我在用1642 CANFD接收消息的时候，我的配置信息如下

sRxMsgObjectParams.direction = CANFD_Direction_RX;
sRxMsgObjectParams.msgIdType = CANFD_MCANXidType_11_BIT;
sRxMsgObjectParams.msgIdentifier = 0x00;

为什么通过这个参数配置，只有CAN卡发送ID为1的消息能够进入到中断，而其他ID  CAN卡进不到中断？？？（也就是其他ID接收不到数据）

请问你们的滤波是哪个参数？

user5309389：

回复 Wesley He:

你好，
我想询问的是 如何设置硬件滤波，来处理接收消息ID，
通过实践，当RX的ID设置为0x00的时候，是能够收到消息的
但是不管怎么设置，为什么只有当发来的消息（ID=1）的时候才会进入到接收中断，
其他消息就被过滤掉了

user5309389：

回复 Wesley He:

您好

我还想请教两个问题，

问题一：我使用CCS对CANFD进行编程的时候，编译始终会有如下的警告，请问这个警告我该如何去除？这个警告的源头是什么?

问题二：当我使用回调函数处理接收消息的时候：

使用CANFD接收函数，为什么里面的uReciveMsgId,rxFrameType,rxIdType,RxDataLength,RxData[8]的声明以及初始化都得设成全局变量，不能设成局部变量？

这是什么原因呢？

当我设置成局部变量的时候，程序运行的时候会异常，紧接着出现死循环。。。请问这是什么原因呢？

Wesley He：

回复 user5309389:

你好，

建议你将这个问题发表到E2E Global论坛。
链接为：e2e.ti.com/…/1023

谢谢。