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对于毫米波雷达数据处理

乒乓存储器是并行么?为什么设置为乒乓方式处理?为什么要有EDMA(A)再连上EDMA(B),只用一个EDMA不可以么?EDMA_shadow是什么意思,程序说明里说是“为了防止重新编程”,对这句话不是能够理解。

SiYuan Sun1:

回复 Wesley He:

2DFFT的图deatailed_elevation里有个过程没有搞懂:求和那个过程,按颜色来说是把1个chirp的12个bin进行了求和么;
另外在2Dtiming图中在Sum这一步:ping一方面复制给了雷达矩阵,另一方面连到了pong,我不明白连到pong是什么意思,
而且在距离-多普勒矩阵也连了一条线到M0/M1,是什么意思?

SiYuan Sun1:

回复 Wesley He:

就是timing图里画的那样,并且在2D数据路径elevation中也有体现,1是第一个ping进行完叠加后又连到了执行pong的PARAM8(FFTM1-M3);2是在最终M2之后的EDMAF又用一条红线连回到最开始的ping的EDMAA
我不太明白上述2条连线是在执行哪一步操作、作用是什么?
另外在基础知识的视频中也没有提到取log2和叠加,请问这两步的作用是什么?
谢谢!

Wesley He:

回复 SiYuan Sun1:

截个图详细描述一下。

SiYuan Sun1:

回复 Wesley He:

以上两图是1中所问的ping进行完叠加后又连到了执行pong的PARAM8(FFTM1-M3);

以上两图是进行完叠加的M2之后的EDMAF又用一条红线连回到最开始的ping的EDMAA

以及Sum 和log2的作用是什么

SiYuan Sun1:

回复 Wesley He:

为什么做RANGE/DOPPLER CFAR之前要进行LOG2运算呢,不进行不行么?
还有cfar的那几个参数CFAR Noise averaging window length、 CFAR guard length、CFAR noise averaging divisor (right shift value)、 Detection scale factor都具体是什么意思,有图片或是文档说明么?
还有我看多处提到虚拟天线,我不太明白这是什么意思。

SiYuan Sun1:

回复 Wesley He:

问一下数据的事情:因为毫米波板子是基于中频信号进行一系列的FFT,然后我想知道怎么能得到进行距离FFT之后的频率—幅值、速度FFT之后的离散频率—幅值,因为写论文需要此类的图像进行说明。

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