测试环境:
1.实际需求输入电压:62V-72V,测试DRV8711使用的是:24V-36V(加载48V,DRV8711超级烫测量了下温度:82℃);
2.DRV8711(8711使用过,发现太烫,1段时间后就罢工了;
3.电机参数:机身长:130mm、保持力矩:12N.M、额定电流:6A、相电阻:0.7Ω、相电感:4.8mH、转动惯量:5.1kg.cm3;
问题描述:
1.DRV8711温升太大(外部MOSFET温升很小),很容易出现过流xOCP、xPDF异常;
2.工作噪音很大(滋滋的声音);
实物图:
yang deng:
问题补充:
此驱动板是一拖二,MCU做位置控制,使用DRV8711做执行动作,MOSFET的 ID=60A, VDS=60V
Mickey Zhang:
建议PPAD散热焊盘接GND,以加快芯片散热。
yang deng:
回复 Mickey Zhang:
你好!DRV8711的热焊盘全部接地,加了很大的散热面积!
yang deng:
回复 Mickey Zhang:
还有个问题:
为何在24V工作还行,改成36V后,上电就出现xOCP多数是BOCP
Alvin Zheng:
回复 yang deng:
先看你的Idrive设定,输出电压上升下降slewrate是否足够快,避免不必要的开关损耗。
yang deng:
回复 yang deng:
Alvin Zheng:
回复 yang deng:
是OCP还是GDF?
yang deng:
回复 Alvin Zheng:
IDRIVEx,都已经设置到最大了:3 分别是400 200mA了
yang deng:
回复 Alvin Zheng:
一般是OCP异常,偶尔出现PDF错误,搞得没有方向了
Alvin Zheng:
回复 yang deng:
测一下输出电压波形,看一下上升下降沿。两种情况:一种slewrate缓慢,一种slewrate太快导致振铃,两种情况都是额外开关损耗。