DRV10983闭环转速不稳定

Drv10983控制电机进入闭环转速20.5HZ，但一直有偏差（每秒测量一次转速就不一样了），误差0.1–0.2HZ左右，请问这种偏差是电机问题还是芯片参数问题？有人做出过无偏差的吗？

xy liu：

回复 Alvin Zheng:

速度闭环怎么处理？ 检测FG信号得到转速然后通过IIC微调吗？我现在的现象是一直有抖动而不是过一段时间变到另外一个转速。