high accuracy 16xx mss这个工程的mss_main里面通过串口发送了很多数据,包括header…等等数据,串口助手里面接收到了很多我不需要的数据,而我看到使用High_Accuracy_Visualizer 1.0.1这个GUI的时候可以在图表上直接显示处距离,比如2.1234米,请问这个数值是串口给GUI发送数据后在GUI里面做了什么处理,还是通过串口就直接能传送数值过来呢?如果是直接传给GUI,那么相mss_main里面发送的各种数据里,主要的距离信息是哪个?下面是通过串口发送的数据
user5305340:
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有人可以帮忙解答一下吗,只要能够提取到距离信息就行啦
user5305340:
回复 Wesley He:
嗯,这个看过了,在userguide里面看到如下这个,说距离信息是32bits,不用GUI而是用串口得到的数据一帧数据非常多,达到十几K字节,里面代表距离的32bits应该是哪几位呢,或者说这个距离信息是通过哪几个变量发送出来的??
user5305340:
回复 Wesley He:
好,我尝试一下,谢谢
user5305340:
回复 Wesley He:
我留下了header和detected objects这俩数据,然后将它传输的数据发送至上位机,部分数据显示如下,如果是它们加起来的话应该是60个字节,可是只得到了56个字节,少了四个字节呢,距离信息应该是存在于detected objects里面的那个高16位和低16位组合起来的吧
user5305340:
回复 Wesley He:
该问题已经解决,目前的问题是:连接AWR1642板后出现的这两个端口,首先需要通过uart口发送配置文件,随后data port口接收雷达板发出的数据,我能否利用我的mcu串口发送该配置数据,而不是通过串口调试助手发送;随后再经过mcu的接收口接收我想要的距离信息做相应的处理,就像通过data port口向上位机的端口发送数据一样,或者是像给高精度GUI可视化界面发送数据那样?因为考虑到DSP和ARM的驱动问题,所以直接连接MCU不知道能不能够直接通信
谢谢!
user5305340:
回复 Wesley He:
J5连接器上面的MSS_LOGGER那个地方打了个叉,是表示没有连接么?既然data port就是MSS_LOGGER的话,我想用这个口和MCU通信,把数据送出来,连接方式MSS_LOGGER -> RX ->USB,然后送到上位机测试有没有接收到数据,但是实际操作后没有效果,只能是通过data port口送数据嘛?