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FLASH调试和RAM调试的问题

2014-09-10 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(374)

   写了一个PWM周期触发ADC转换，然后进入ADC中断的程序，发现在FLASH和RAM中运行的时序差异很大，

下载到FLASH中   运行完全不能满足需求，请教一下TI的工程师，如何解决：

1、在RAM中调试的PWM波形（使用28335_RAM_lnk.cmd）：

2、使用FLASH调试（F28335.cmd）

PWM频率设置的是50khz，50%占空比

不但时序发生了很大的变化，PWM波形也有很大偏差，请问这究竟如何解决？

Eric Ma：

请问能否确定PWM在初始化完之后，没有在其他地方修改PWM比较寄存器的值？

当使用FLASH的CMD的时候，要注意的一点就是要对FLASH进行初始化，即Initflash()。

参考例程：C:\ti\controlSUITE\device_support\f2833x\v133\DSP2833x_examples_ccsv4\flash_f28335

Eric

   写了一个PWM周期触发ADC转换，然后进入ADC中断的程序，发现在FLASH和RAM中运行的时序差异很大，

下载到FLASH中   运行完全不能满足需求，请教一下TI的工程师，如何解决：

1、在RAM中调试的PWM波形（使用28335_RAM_lnk.cmd）：

2、使用FLASH调试（F28335.cmd）

PWM频率设置的是50khz，50%占空比

不但时序发生了很大的变化，PWM波形也有很大偏差，请问这究竟如何解决？

Zone New：

回复 Eric Ma:

Eric Ma：

       感谢回复！

       我确定Initflash调用了。并没有在其他地方修改占空比和周期，从在RAM中调试的波形可以看出来。

2张图片的唯一区别就是从28335_RAM_lnk.cmd更换到F28335.cmd。

       

   写了一个PWM周期触发ADC转换，然后进入ADC中断的程序，发现在FLASH和RAM中运行的时序差异很大，

下载到FLASH中   运行完全不能满足需求，请教一下TI的工程师，如何解决：

1、在RAM中调试的PWM波形（使用28335_RAM_lnk.cmd）：

2、使用FLASH调试（F28335.cmd）

PWM频率设置的是50khz，50%占空比

不但时序发生了很大的变化，PWM波形也有很大偏差，请问这究竟如何解决？

Eric Ma：

回复 Zone New:

zone

麻烦把main源文件发上来看一下。以及PWM的初始化代码。

Eric

   写了一个PWM周期触发ADC转换，然后进入ADC中断的程序，发现在FLASH和RAM中运行的时序差异很大，

下载到FLASH中   运行完全不能满足需求，请教一下TI的工程师，如何解决：

1、在RAM中调试的PWM波形（使用28335_RAM_lnk.cmd）：

2、使用FLASH调试（F28335.cmd）

PWM频率设置的是50khz，50%占空比

不但时序发生了很大的变化，PWM波形也有很大偏差，请问这究竟如何解决？

Zone New：

回复 Eric Ma:

附件是Main。

这是PWM初始化，思路是声明一个宏PWM_Set_OBJ ，直接在宏里面选择配置，最后直接根据宏的选项，在PWM配置中生效。

void ConfigePWM(PWM_Number_e Ch,const PWM_Set_OBJ mode) {   

//——————————————————————————————————————  

 //            TBCTR计数频率TBCLK配置   

(*ePWM[Ch]).TBCTL.bit.HSPCLKDIV  =  mode.HspClkDiv;   

(*ePWM[Ch]).TBCTL.bit.CLKDIV   =  mode.ClkDiv;

  //——————————————————————————————————————  

 //            TBCTL寄存器   

(*ePWM[Ch]).TBCTL.bit.CTRMODE  =  mode.CounterMode; 

 //TBCTR的计数模式  

 (*ePWM[Ch]).TBCTL.bit.PHSEN    =  mode.PhaseLoadMode;  

 (*ePWM[Ch]).TBCTL.bit.SYNCOSEL  =  mode.SyncoSrc;  

 (*ePWM[Ch]).TBCTL.bit.PHSDIR   =  mode.PhaseDir;  

 (*ePWM[Ch]).TBCTL.bit.PRDLD    =  mode.PhaseLoadMode;  

 (*ePWM[Ch]).TBCTL.bit.FREE_SOFT  =  mode.SimulationMode;

  //——————————————————————————————————————  

 //              CC   

(*ePWM[Ch]).CMPCTL.bit.SHDWAMODE = mode.CmpaLoadMode;  //CMPA工作(加载)模式

  (*ePWM[Ch]).CMPCTL.bit.SHDWBMODE = mode.CmpbLoadMode;  //CMPB工作(加载)模式

  (*ePWM[Ch]).CMPCTL.bit.LOADAMODE = mode.CmpaLoadPoint;  //CMPA加载策略点  

 (*ePWM[Ch]).CMPCTL.bit.LOADBMODE = mode.CmpbLoadPoint;  //CMPB加载策略点

  //——————————————————————————————————————   

//              AQ   (*ePWM[Ch]).AQSFRC.bit.RLDCSF   =  mode.CsfrcLoadMode;

  (*ePWM[Ch]).AQCTLA.bit.ZRO    =  mode.AqZero_ePWMxA_in;  

 (*ePWM[Ch]).AQCTLA.bit.PRD    =  mode.AqTBPRD_ePWMxA_in;

  (*ePWM[Ch]).AQCTLA.bit.CAU    =  mode.AqCAU_ePWMxA_in;  

 (*ePWM[Ch]).AQCTLA.bit.CAD    =  mode.AqCAD_ePWMxA_in;  

 (*ePWM[Ch]).AQCTLA.bit.CBU    =  mode.AqCBU_ePWMxA_in;   

(*ePWM[Ch]).AQCTLA.bit.CBD    =  mode.AqCBD_ePWMxA_in;

  (*ePWM[Ch]).AQCTLB.bit.ZRO    =  mode.AqZero_ePWMxB_in;  

 (*ePWM[Ch]).AQCTLB.bit.PRD    =  mode.AqTBPRD_ePWMxB_in;  

 (*ePWM[Ch]).AQCTLB.bit.CAU    =  mode.AqCAU_ePWMxB_in;  

 (*ePWM[Ch]).AQCTLB.bit.CAD    =  mode.AqCAD_ePWMxB_in;  

 (*ePWM[Ch]).AQCTLB.bit.CBU    =  mode.AqCBU_ePWMxB_in;  

 (*ePWM[Ch]).AQCTLB.bit.CBD    =  mode.AqCBD_ePWMxB_in;

  //——————————————————————————————————————  

 //              DB   (*ePWM[Ch]).DBCTL.bit.IN_MODE  =  mode.DbInputMode;   

(*ePWM[Ch]).DBCTL.bit.POLSEL   =  mode.DbPolariry;   

(*ePWM[Ch]).DBCTL.bit.OUT_MODE  =  mode.DbOutputMode;

  //——————————————————————————————————————  

 //              ET   

(*ePWM[Ch]).ETSEL.bit.INTEN    =  mode.IntEnable;   //PWM中断使能？   

(*ePWM[Ch]).ETSEL.bit.INTSEL    =  mode.IntTrigSrc;  //PWM中断触发源

  (*ePWM[Ch]).ETPS.bit.INTPRD    =  mode.IntPeriod;

  (*ePWM[Ch]).ETSEL.bit.SOCAEN   =  mode.SocaEnalbe;   

(*ePWM[Ch]).ETSEL.bit.SOCASEL   =  mode.SocaTrigSrc;   

(*ePWM[Ch]).ETPS.bit.SOCAPRD   =  mode.SocaPeriod;

  (*ePWM[Ch]).ETSEL.bit.SOCBEN   =  mode.SocbEnable;  

 (*ePWM[Ch]).ETSEL.bit.SOCBSEL   =  mode.SocbTrigSrc;  

 (*ePWM[Ch]).ETPS.bit.SOCBPRD   =  mode.SocbPeriod;

 }

 

配置PWM的数据对象：

typedef struct

{  //——————————————————————————————————————————————  

//               TBCLK设置

 PWM_HspClkDiv_e       HspClkDiv;     

  // TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV × CLKDIV)  PWM_ClkDiv_e     

   ClkDiv;        // TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV × CLKDIV)

 //——————————————————————————————————————————————

 //               TB子模块配置  

PWM_CounterMode_e     CounterMode;     // TBCTR计数模式  

PWM_PhaseLoadMode_e    PhaseLoadMode;    

// 是否允许初始相位加载？？  

PWM_SyncoSrc__e       SyncoSrc;       // SYNCO触发源择  

PWM_PhaseDir_e       PhaseDir;       // TBPHS计数方向  

PWM_PeriodLoadMode_e    PeriodLodeMode;    // TBPRD加载模式  

PWM_SimulationMode_e     SimulationMode;    // PWM在仿真模式下动作  //不发出软件强制SYNCO  //仿真模式始终正常运行  //TBPRD仅在TBCTR=0加载

 //——————————————————————————————————————————————  //    

           CC子模块配置

 PWM_CMPALoad_e      CmpaLoadMode;   //CMPA加载模式  

PWM_CMPBLoad_e      CmpbLoadMode;   //CMPB加载模式

 PWM_CMPALoadPoint_e     CmpaLoadPoint;    //CMPA加载策略点

  PWM_CMPBLoadPoint_e     CmpbLoadPoint;   //CMPB加载策略点  

//CMPA/CMPB更新void SetPmwPeriodAndDutyRatio(PWM_Number_e Ch,Uint16 duty,Uint16 period)

 //——————————————————————————————————————————————

 //               AQ子模块配置  

PWM_CsfrcLoadPoint_e     CsfrcLoadMode;    // AQCSFRC加载策略点

  //ePWMxA_in限定

 PWM_AqAZeroQual_e      AqZero_ePWMxA_in;

 PWM_AqATBPRDQual_e     AqTBPRD_ePWMxA_in;

  PWM_AqACAUQual_e      AqCAU_ePWMxA_in;

 PWM_AqACADQual_e      AqCAD_ePWMxA_in;  

PWM_AqACBUQual_e      AqCBU_ePWMxA_in;

 PWM_AqACBDQual_e      AqCBD_ePWMxA_in;  //ePWMxB_in限定

 PWM_AqBZeroQual_e      AqZero_ePWMxB_in;  

PWM_AqBTBPRDQual_e     AqTBPRD_ePWMxB_in;

 PWM_AqBCAUQual_e      AqCAU_ePWMxB_in;

 PWM_AqBCADQual_e      AqCAD_ePWMxB_in;  

PWM_AqBCBUQual_e      AqCBU_ePWMxB_in;

 PWM_AqBCBDQual_e      AqCBD_ePWMxB_in;

 //——————————————————————————————————————————————  

//               DB子模块配置  

PWM_DeadBandInputMode_e   DbInputMode;  

PWM_DeadBandPolarity_e    DbPolariry;  

PWM_DeadBandOutputMode_e  DbOutputMode;

 //死区设置函数void SetPwmDBDelay(PWM_Number_e Ch,Uint16 risingdelay,Uint16 fallingdelay)

 //——————————————————————————————————————————————  

//               PC子模块配置

 

 

 //——————————————————————————————————————————————  

//               ET子模块配置  

PWM_INTEnable_e       IntEnable;       //是否使能PWM中断  

PWM_IntSrc_e        IntTrigSrc;       //中断触发源

 PWM_IntPeriod_e       IntPeriod;       //中断周期

 PWM_SocAEnable_e      SocaEnalbe;      //SOCA使能？

 PWM_SocaPulseSrc_e      SocaTrigSrc;      //SOCA触发源

 PWM_SocaPeriod_e      SocaPeriod;      //SOCA触发周期

 PWM_SocBEnable_e      SocbEnable;      //SOCB使能？  

PWM_SocbPulseSrc_e      SocbTrigSrc;      //SOCB触发源

 PWM_SocbPeriod_e      SocbPeriod;      //SOCB触发周期

 }PWM_Set_OBJ;

 

PWM设置的宏参数选项

#define  EPWMSET                 \ {                         \  

/*————时钟配置————          */\

 PWM_HspClkDiv_by_1,/*时钟配置1        */\

 PWM_ClkDiv_by_1,  /*时钟配置2        */\                      

  \  /*————TB配置————           */\  

PWM_CounterMode_UpDown, /* 时基计数模式    */\  

PWM_PhaseLoad_Disable,/*禁止TBPHS加载     */\

 PWM_SyncoSrc_EPWMxSYNCI,           \

 PWM_PhaseDir_CountDown,/*SYNCI,TBCTR向下计数  */\

 PWM_PeriodLoad_Shadow,             \

  PWM_SimulationMode_FreeRun,                            \           

             \  /*————CC配置————           */\

 PWM_CmpaLoadMode_Shadow,           \  

PWM_CmpbLoadMode_Shadow,              \

 PWM_CmpaLoad_Zero,              \  

PWM_CmpbLoad_Zero,              \                  

      \  /*————AQ配置————           */\  

PWM_CsfrcLoadPoint_Zero,             \  

PWM_AqAZero_DoNothing,             \

 PWM_AqATBPRD_DoNothing,            \

 PWM_AqACAU_Set,                \  

PWM_AqACAD_Clear,               \

 PWM_AqACBU_DoNothing,             \

 PWM_AqACBD_DoNothing,             \  

PWM_AqBZero_DoNothing,             \

 PWM_AqBTBPRD_DoNothing,            \  

PWM_AqBCAU_DoNothing,             \  

PWM_AqBCAD_DoNothing,                                           \

 PWM_AqBCBU_DoNothing,                                           \  

PWM_AqBCBD_DoNothing,                                           \                        

 /*————DB配置————               */\   

  PWM_DeadBandInputMode_EPWMxA_Rising_and_Falling,    /*输入模式*/\    

PWM_DeadBandPolarity_EPWMxB_Inverted,            /*极性设置*/\

    PWM_DeadBandOutputMode_EPWMxA_Rising_EPWMxB_Falling, /*输出模式*/\   

                          \     /*————ET配置————                  */\  

PWM_INTEnable_Disable,                 \  

PWM_IntSrc_CounterEqualPeriod,            \

 PWM_IntPeriod_Disable,                  \                        

  \  PWM_SocAEnable_Enable, /*SOCA使能           */\

 PWM_SocaPulseSrc_CounterEqualPeriod,            \

 PWM_SocaPeriod_FirstEvent,                \                          \

 PWM_SocBEnable_Disable,                 \  

PWM_SocbPulseSrc_CounterEqualPeriod,             \

  PWM_SocbPeriod_Disable,                 \                           }

 

 

我认为PWM初始化配置应该没问题，应为在RAM中运行都很正常。

 

   写了一个PWM周期触发ADC转换，然后进入ADC中断的程序，发现在FLASH和RAM中运行的时序差异很大，

下载到FLASH中   运行完全不能满足需求，请教一下TI的工程师，如何解决：

1、在RAM中调试的PWM波形（使用28335_RAM_lnk.cmd）：

2、使用FLASH调试（F28335.cmd）

PWM频率设置的是50khz，50%占空比

不但时序发生了很大的变化，PWM波形也有很大偏差，请问这究竟如何解决？

Eric Ma：

回复 Zone New:

Zone

看到你程序中下面的函数有问题

F28335_DeviceInit(); // 调用Iniflash()

MemCopy（…..）

对Flash的配置需要放在RAM中运行，Memcopy是把这段代码放在RAM中，你应该把Iniflash函数放在memcopy函数下面。

Eric

   写了一个PWM周期触发ADC转换，然后进入ADC中断的程序，发现在FLASH和RAM中运行的时序差异很大，

下载到FLASH中   运行完全不能满足需求，请教一下TI的工程师，如何解决：

1、在RAM中调试的PWM波形（使用28335_RAM_lnk.cmd）：

2、使用FLASH调试（F28335.cmd）

PWM频率设置的是50khz，50%占空比

不但时序发生了很大的变化，PWM波形也有很大偏差，请问这究竟如何解决？

Zone New：

回复 Eric Ma:

Eric Ma：

我试试，另外还想请教一下：

FILFO                    FOFilter                = FOFLTER_DEFAULT;

Filter_fo_Handle   FLT_FO_Handle   = &FOFilter;

这是我的一个关键变量，想存到RAM中运行，是存FOFilter    ？还是存FLT_FO_Handle？

#pragma (FOFilter    ,"ramfuncs")

还是#pragma (FLT_FO_Handle,"ramfuncs")

还是两个都得放到RAM中？

 

 

   写了一个PWM周期触发ADC转换，然后进入ADC中断的程序，发现在FLASH和RAM中运行的时序差异很大，

下载到FLASH中   运行完全不能满足需求，请教一下TI的工程师，如何解决：

1、在RAM中调试的PWM波形（使用28335_RAM_lnk.cmd）：

2、使用FLASH调试（F28335.cmd）

PWM频率设置的是50khz，50%占空比

不但时序发生了很大的变化，PWM波形也有很大偏差，请问这究竟如何解决？

Eric Ma：

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存FOFilter

#pragma DATA_SECTION(FOFilter,"ramfuncs");

Eric

   写了一个PWM周期触发ADC转换，然后进入ADC中断的程序，发现在FLASH和RAM中运行的时序差异很大，

下载到FLASH中   运行完全不能满足需求，请教一下TI的工程师，如何解决：

1、在RAM中调试的PWM波形（使用28335_RAM_lnk.cmd）：

2、使用FLASH调试（F28335.cmd）

PWM频率设置的是50khz，50%占空比

不但时序发生了很大的变化，PWM波形也有很大偏差，请问这究竟如何解决？

Zone New：

回复 Eric Ma:

Eric:

      根据你的意见，问题已经解决了，有一个疑问：

      在很多实例代码中的函数拷贝，都是直接声明一个#pragma  CODE_SECTION(……) ，然后也没有要放在Memorycopy下面运行啊？

     比如：Example_2833xFlash.c中：epwm1_timer_isr和epwm2_timer_isr要拷贝到RAM中运行，有如下声明：

 #pragma CODE_SECTION(epwm1_timer_isr, "ramfuncs");

 #pragma CODE_SECTION(epwm2_timer_isr, "ramfuncs");

interrupt void epwm1_timer_isr(void);

 interrupt void epwm2_timer_isr(void);

在主函数中也就调用了Memorycopy就可以了，也没有要求要在Memorycopu()下面运行的啊?

 

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